激光熔覆与再制造过程中的三维模型重构
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·激光熔覆与再制造过程中的三维重建的研究现状 | 第10-17页 |
| ·三维数据的采集方法 | 第10-13页 |
| ·三维表面形貌数据预处理 | 第13-15页 |
| ·三维数据点云的拼接 | 第15-16页 |
| ·三维数据点云的重建 | 第16-17页 |
| ·研究内容和意义 | 第17-19页 |
| 第二章 激光熔覆与再制造系统的组成 | 第19-24页 |
| ·三维数据采集系统 | 第19-21页 |
| ·三维数据处理系统 | 第21-22页 |
| ·三维数据处理系统简介 | 第21-22页 |
| ·三维数据处理系统软件 | 第22页 |
| ·焊接机器人系统 | 第22-24页 |
| 第三章 三维数据点云的采集、预处理及拼接 | 第24-51页 |
| ·三维数据点云的采集 | 第24-25页 |
| ·三维数据点云的去噪 | 第25-28页 |
| ·三维数据点云的自适应中值滤波 | 第25-27页 |
| ·自适应中值滤波算法实现步骤 | 第27-28页 |
| ·三维数据点云的数据精简 | 第28-30页 |
| ·三维数据点云的均匀采样 | 第28-29页 |
| ·三维数据点云的曲率采样 | 第29-30页 |
| ·三维数据点云拼接 | 第30-49页 |
| ·点云的初次拼接运算 | 第31-42页 |
| ·基于改进的 ICP 算法进行再次拼接 | 第42-45页 |
| ·三维点云拼接示例 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 三维数据点云的三角网格重建 | 第51-61页 |
| ·基于扫描线的三维数据点云重建 | 第52-60页 |
| ·扫描线关键点的求取 | 第52-55页 |
| ·基于关键点设置对应点 | 第55-56页 |
| ·基于扫描线的曲面重建 | 第56-59页 |
| ·基于扫描线的三维重建算法步骤 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 激光熔覆与再制造试验 | 第61-77页 |
| ·车身模具的激光熔覆试验 | 第61-72页 |
| ·车身模具的三维重建及重建精度分析 | 第62-69页 |
| ·激光熔覆的轨迹规划与熔覆 | 第69-72页 |
| ·工件的再制造试验 | 第72-76页 |
| ·工件的三维重建及缺损模型获取 | 第73-74页 |
| ·工件的再制造试验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84-86页 |
