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大型曲轴数控车铣机床进给系统的技术研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-22页
   ·选题背景及意义第12-13页
   ·大型曲轴加工技术国内外研究现状第13-17页
     ·国内研究现状第13-16页
     ·国外研究现状第16-17页
   ·车铣技术国内外研究现状第17-20页
     ·车铣技术简介第17-18页
     ·国内车铣技术研究现状第18-19页
     ·国外车铣技术研究现状第19-20页
   ·课题研究意义和内容第20-22页
     ·课题研究意义第20-21页
     ·课题研究内容第21-22页
第2章 大型曲轴车铣机床的切削力研究第22-41页
   ·车铣机床的工作原理第22-24页
   ·大型曲轴加工工艺分析第24页
   ·切削力坐标系的建立第24-25页
   ·同轴车铣的切削力模型第25-35页
     ·基本假设第26-27页
     ·切削啮合区的确定第27-31页
     ·圆周刃切削第31-34页
     ·端面刃切削第34-35页
     ·瞬时切削力的计算第35页
   ·切削力的理论计算第35-40页
     ·工件和刀具材质的选择第35-36页
     ·切削用量的选择第36-37页
     ·切削力的理论计算第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第3章 车铣机床进给系统的结构设计第41-51页
   ·进给系统驱动力分析第41-42页
   ·车铣机床进给机构的组成第42-46页
     ·同步驱动机构第42-44页
     ·轴向液压伺服平衡机构第44-45页
     ·惯性飞轮和制动装置第45页
     ·离合器第45-46页
   ·底座滑台的结构设计第46-50页
     ·底座滑台受力分析第46页
     ·底座滑台结构设计第46-50页
   ·本章小结第50-51页
第4章 大型曲轴车铣机床伺服进给系统的研究第51-67页
   ·交流伺服进给系统的简化第51-52页
   ·交流伺服驱动系统的建模第52-58页
     ·交流伺服驱动系统的组成第52-53页
     ·交流永磁同步电机的数学模型第53-55页
     ·i_d=0 转子磁链定向矢量控制第55-56页
     ·电流环结构第56-57页
     ·速度环结构第57页
     ·位置环结构第57页
     ·伺服驱动系统参数选择第57-58页
   ·机械传动系统数学模型第58-63页
     ·机械传动系统的组成第58-59页
     ·机械传动系统的数学模型第59页
     ·基本物理量的等效计算第59-63页
   ·仿真分析第63-65页
     ·传动系统的时域分析第63-64页
     ·传动系统的频域分析第64-65页
   ·双驱动过定位问题第65页
   ·本章小结第65-67页
结论第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第72-73页
致谢第73-74页

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