基于粒子滤波的自航耙吸挖泥船溢流损失估计与控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第13-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16页 |
| ·国内外的研究现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| ·挖泥船溢流损失的研究现状 | 第16-17页 |
| ·粒子滤波研究现状 | 第17-18页 |
| ·粒子滤波的应用领域 | 第18-20页 |
| ·本课题研究内容及安排 | 第20-22页 |
| 第2章 粒子滤波理论 | 第22-38页 |
| ·粒子滤波的起源 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波基本理论 | 第23-26页 |
| ·常用的预测滤波算法 | 第23页 |
| ·递推贝叶斯估计 | 第23-25页 |
| ·蒙特卡洛分析 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第26-28页 |
| ·顺序重要性采样算法 SIS | 第26页 |
| ·采样重要性重采样算法 SIR | 第26-28页 |
| ·粒子滤波中的重要问题 | 第28-30页 |
| ·退化现象 | 第28页 |
| ·选取好的重要性密度函数 | 第28-29页 |
| ·重采样 | 第29-30页 |
| ·粒子滤波算法的基本流程 | 第30-31页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第31-37页 |
| ·辅助粒子滤波 ASIR | 第31-32页 |
| ·正则粒子滤波 RPF | 第32-33页 |
| ·高斯粒子滤波 GPF | 第33-34页 |
| ·PSO-PF 算法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 自航耙吸挖泥船溢流损失估计模型 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·耙头模型 | 第39-40页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·动态建模 | 第39-40页 |
| ·泥舱模型 | 第40-43页 |
| ·装载过程 | 第40-42页 |
| ·质量平衡方程 | 第42-43页 |
| ·粒径估计 | 第43-44页 |
| ·粒径大小 | 第43页 |
| ·实际沉降速度 | 第43-44页 |
| ·溢流损失模型 | 第44-47页 |
| ·溢流量 | 第44页 |
| ·溢流密度 | 第44-46页 |
| ·溢流质量 | 第46-47页 |
| ·装载效率 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 粒子滤波器的仿真应用 | 第48-61页 |
| ·系统的模型 | 第48-51页 |
| ·状态方程 | 第48-49页 |
| ·粒子滤波器 | 第49-50页 |
| ·性能评估指标 | 第50-51页 |
| ·粒径估计的仿真 | 第51-52页 |
| ·粒径大小 | 第51-52页 |
| ·实际沉降速度 | 第52页 |
| ·溢流损失的仿真 | 第52-59页 |
| ·溢流量 | 第53-54页 |
| ·溢流密度 | 第54-56页 |
| ·溢流质量 | 第56-57页 |
| ·装舱效率 | 第57-59页 |
| ·性能评估结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 溢流损失控制器设计 | 第61-70页 |
| ·控制系统结构 | 第61-62页 |
| ·滤波器及被控对象 | 第62页 |
| ·模糊控制 | 第62-64页 |
| ·模糊控制器组成 | 第62-63页 |
| ·模糊控制的过程 | 第63-64页 |
| ·控制规则设计 | 第64-68页 |
| ·输入变量与输出变量 | 第64-66页 |
| ·模糊变量的模糊子集 | 第66-67页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第67-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |
