| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·汽车线控转向技术的发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外汽车线控转向技术的发展 | 第9-12页 |
| ·国内汽车线控转向技术的发展 | 第12页 |
| ·容错控制技术的概念与研究状况 | 第12-15页 |
| ·容错控制技术的概念 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状与技术发展 | 第14-15页 |
| ·现阶段线控转向系统容错控制的主要方法 | 第15-16页 |
| ·基于解析余度的容错控制方法 | 第15页 |
| ·基于状态观测器的信号重构补偿法 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 线控转向系统智能容错控制的构成 | 第17-23页 |
| ·智能故障诊断与容错控制的基本结构 | 第17-19页 |
| ·故障检测与诊断模块 | 第17-18页 |
| ·故障容错控制模块 | 第18-19页 |
| ·智能故障诊断与容错控制的原理 | 第19-22页 |
| ·故障检测与故障诊断 | 第19-20页 |
| ·容错决策与控制方法 | 第20-22页 |
| ·本课题的容错控制方法与结构 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 传感器故障判别方法及其设计 | 第23-29页 |
| ·故障判别的意义 | 第23页 |
| ·传感器的故障类型 | 第23-24页 |
| ·故障判别的方法与设计 | 第24-26页 |
| ·故障判别的仿真测试 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 传感器冗余信号的重构方法及其设计 | 第29-43页 |
| ·一种基于神经网络的冗余信号重构设计 | 第29-38页 |
| ·传感器数据的获取 | 第29-30页 |
| ·基于粗糙集的数据预处理方法 | 第30-32页 |
| ·基于神经网络的冗余信号构造方法 | 第32-34页 |
| ·冗余信号的 Simulink 设计及仿真测试 | 第34-38页 |
| ·一种基于 LS-SVR 的冗余信号重构设计 | 第38-41页 |
| ·LS-SVR 的概念 | 第38页 |
| ·基于 LS-SVR 观测器的冗余信号构造方法 | 第38-39页 |
| ·冗余信号重构的 Simulink 设计及仿真测试 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 传感器故障补偿与故障隔离方法及其设计 | 第43-49页 |
| ·故障补偿与隔离的方法及其结构 | 第43-45页 |
| ·故障补偿与隔离的 Simulink 设计 | 第45-46页 |
| ·故障补偿与隔离的仿真实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 Simulink 整体设计与仿真实验分析 | 第49-54页 |
| ·传感器容错控制的 Simulink 整体设计 | 第49页 |
| ·整体容错设计的仿真实验与分析 | 第49-53页 |
| ·ADAMS 中的设置及汽车模型仿真 | 第50-51页 |
| ·Simulnik 仿真实验与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 论文总结与设想 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·设想 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |