智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| ·智能轮椅研究现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| ·语音控制机器人研究现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容及工作安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 智能轮椅语音识别与控制系统总体设计方案 | 第19-24页 |
| ·智能轮椅的技术要求 | 第19-20页 |
| ·智能轮椅总体设计 | 第20-23页 |
| ·语音识别与控制系统结构设计 | 第20-22页 |
| ·智能轮椅外形结构设计 | 第22-23页 |
| ·控制方案的选择 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 智能轮椅语音识别与控制系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·主控芯片介绍 | 第24-26页 |
| ·SPCE061A 单片机介绍 | 第24-25页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 控制器介绍 | 第25-26页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第26-30页 |
| ·光耦隔离电路 | 第27-28页 |
| ·功率放大电路 | 第28-29页 |
| ·H 桥式驱动电路 | 第29页 |
| ·功率 MOSFET 的保护 | 第29-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·音频电路设计 | 第31-32页 |
| ·串口通信电路设计 | 第32-33页 |
| ·外围辅助电路设计 | 第33-36页 |
| ·模式切换开关及操纵杆电路 | 第33-34页 |
| ·液晶显示电路 | 第34-35页 |
| ·电压检测电路 | 第35-36页 |
| ·电磁车闸控制及检测电路 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 智能轮椅语音识别与控制系统的软件设计 | 第37-54页 |
| ·单片机的软件设计 | 第37-42页 |
| ·集成开发环境（IDE）介绍 | 第37页 |
| ·主程序设计 | 第37-38页 |
| ·语音的训练与存储 | 第38-39页 |
| ·语音的识别与播放 | 第39-40页 |
| ·中断处理程序 | 第40-41页 |
| ·功能模块子程序 | 第41页 |
| ·串口通信程序 | 第41-42页 |
| ·DSP 处理器的软件设计 | 第42-49页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第42-43页 |
| ·主程序设计 | 第43页 |
| ·初始化模块 | 第43-47页 |
| ·SCI 串口中断服务子程序 | 第47页 |
| ·A/D 中断服务子程序模块 | 第47-49页 |
| ·程序总体整合与调试 | 第49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 智能轮椅语音识别原理、算法及实验 | 第54-78页 |
| ·语音识别系统原理 | 第54页 |
| ·语音信号的预处理 | 第54-59页 |
| ·语音信号的采样和量化 | 第55页 |
| ·语音信号的预加重 | 第55-56页 |
| ·语音信号的小波去噪 | 第56页 |
| ·语音信号的分帧加窗 | 第56-57页 |
| ·语音信号的端点检测 | 第57-59页 |
| ·语音信号特征处理 | 第59-62页 |
| ·语音识别算法 | 第62-66页 |
| ·动态时间规整 | 第62-66页 |
| ·支持向量机 | 第66页 |
| ·语音识别的模糊支持向量机算法 | 第66-73页 |
| ·线性支持向量机 | 第67-68页 |
| ·非线性支持向量机 | 第68-69页 |
| ·模糊支持向量机 | 第69-70页 |
| ·隶属度函数 | 第70-73页 |
| ·常用的隶属度函数 | 第70-71页 |
| ·双超球隶属度函数 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-90页 |
