| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·水下目标定位技术背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·水下无线传感器网络研究概览 | 第15-18页 |
| ·水下无线传感器网络概述 | 第18-19页 |
| ·水下传感器网络总体结构 | 第18-19页 |
| ·水下传感器网络的特点 | 第19页 |
| ·水下无线传感器网络应用 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 水下目标定位技术 | 第22-30页 |
| ·水声定位技术研究意义及概论 | 第22页 |
| ·水声定位技术的研究历史及现状 | 第22-24页 |
| ·水下无线传感器网络目标定位研究技术 | 第24-28页 |
| ·水下无线传感器网络节点自定位技术 | 第24页 |
| ·水下无线传感器网络目标定位模型参量 | 第24-28页 |
| ·水下无线传感器网络位置估计应用 | 第28-29页 |
| ·基于目标定位的水下无线传感器网络分类 | 第28页 |
| ·水下无线传感器网络目标定位算法数据处理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于 DOA 估计的水下无线传感器网络目标定位研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于目标 DOA 的水下无线传感器网络 | 第30-35页 |
| ·基于水声传感器网络的信号模型 | 第31页 |
| ·基于 MUSIC 算法的 DOA 估计 | 第31-32页 |
| ·基于 MUSIC 算法的 DOA 估计精度分析 | 第32-35页 |
| ·UWSN 分布式协同三角定位 | 第35-38页 |
| ·基于最小二乘法的目标位置初值估计 | 第35-36页 |
| ·UWSN 最大似然定位算法模型 | 第36-38页 |
| ·基于阈值检测的分布式迭代算法分析 | 第38-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-43页 |
| ·实验条件 | 第40页 |
| ·目标定位精度仿真分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于能量传输模型的水下无线传感器网络目标定位研究 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·水下目标声能量衰减传输模型 | 第44-49页 |
| ·水下目标声强信道传输模型 | 第45-48页 |
| ·水下传感器网络目标能量模型 | 第48-49页 |
| ·基于节点接收能量的阈值二元检测法 | 第49-50页 |
| ·基于能量阈值检测的目标估计方法 | 第50-52页 |
| ·基于能量阈值检测的加权质心目标定位算法 | 第51页 |
| ·基于能量阈值二元检测的最大似然估计法 | 第51-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-57页 |
| ·网络拓扑结构对定位精度的分析 | 第52-55页 |
| ·网络节点数目对定位精度的分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 水声信号处理及目标定位实验平台设计 | 第59-80页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·实验室水下信息网络综合平台系统 | 第59-63页 |
| ·实验设备概述 | 第61-63页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第63-65页 |
| ·虚拟仪器概念、特点及构成 | 第63-64页 |
| ·虚拟仪器软件开发平台 LabVIEW | 第64-65页 |
| ·水声信号综合处理实验平台实现 | 第65-78页 |
| ·水声信号通信接收模块 | 第65-68页 |
| ·水声信号处理模块 | 第68-72页 |
| ·目标定位仿真模块 | 第72-75页 |
| ·基于 LabVIEW 软件的综合平台演示系统 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第86页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |