基于变结构理论的飞机俯仰通道设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·飞行控制系统与变结构理论的发展过程及趋势 | 第11-14页 |
| ·飞行控制系统的发展过程及趋势 | 第11-13页 |
| ·变结构理论发展过程及趋势 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 飞机的数学模型 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·常用坐标系 | 第15-18页 |
| ·常用坐标系 | 第15页 |
| ·飞机的运动参数 | 第15-16页 |
| ·常用坐标系之间的转换 | 第16-18页 |
| ·飞机运动方程组 | 第18-24页 |
| ·动力学方程 | 第18-21页 |
| ·运动学方程 | 第21-24页 |
| ·飞机运动模型的简化 | 第24-27页 |
| ·飞机运动方程的解耦 | 第24-25页 |
| ·飞机运动方程的线性化 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 飞机俯仰通道 PD 控制器设计 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·自动飞行控制系统 | 第28-32页 |
| ·飞机运动的稳定性与操纵性 | 第28-29页 |
| ·飞行控制系统的基本任务 | 第29页 |
| ·自动飞行控制系统的构成 | 第29-32页 |
| ·飞机的俯仰运动分析 | 第32-41页 |
| ·飞机的短周期运动模型 | 第32-35页 |
| ·飞机的飞行品质 | 第35-36页 |
| ·飞机俯仰通道 PD 控制律设计与分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 变结构控制器的设计 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·滑模变结构控制基础 | 第42-47页 |
| ·变结构的基本概念 | 第42-45页 |
| ·滑模变结构控制系统的性质 | 第45-47页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第47-50页 |
| ·抖振产生的原因 | 第48页 |
| ·削弱抖振的措施 | 第48-50页 |
| ·俯仰通道变结构控制律设计 | 第50-53页 |
| ·变结构控制系统设计的基本步骤 | 第50页 |
| ·切换函数和控制函数的设计 | 第50-52页 |
| ·变结构控制参数的选取 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 性能验证与仿真分析 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·仅采用指数趋近律系统仿真分析 | 第54-57页 |
| ·指数趋近律与高增益结合系统仿真分析 | 第57-61页 |
| ·变结构控制与 PD 控制的比较 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
