层流冷却控制PID参数整定与滑模控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·热连轧层流冷却工作原理及装置 | 第11-12页 |
| ·热连轧层流冷却控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 热连轧层流冷却数学模型及现场设备 | 第16-28页 |
| ·层流冷却数学模型 | 第16-19页 |
| ·数学模型的理论基础 | 第16-17页 |
| ·本钢层流冷却的数学模型 | 第17-19页 |
| ·层流冷却设备布置 | 第19-25页 |
| ·层流冷却PLC配置 | 第25-27页 |
| ·PLC主从控制结构 | 第25-26页 |
| ·PLC间的数据传输 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基础理论 | 第28-38页 |
| ·模糊PID参数整定 | 第28-32页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第28-31页 |
| ·模糊PID参数整定原理及算法 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制 | 第32-37页 |
| ·滑动模态 | 第33-34页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 层流冷却控制系统分析 | 第38-50页 |
| ·预设定模型 | 第38-41页 |
| ·一阶温度预设定模型导出 | 第39-40页 |
| ·预设定模型的控制过程 | 第40-41页 |
| ·前馈控制 | 第41-44页 |
| ·前馈控制策略及过程 | 第41-43页 |
| ·前馈控制模型 | 第43-44页 |
| ·反馈控制 | 第44-49页 |
| ·反馈控制模型及控制策略 | 第44-45页 |
| ·反馈控制系统分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 层流冷却控制系统优化研究 | 第50-64页 |
| ·模糊PID参数整定 | 第50-54页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第50-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第54-62页 |
| ·滑动模面及控制律设计 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
