直流调速系统实验平台建设与对象建模研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题的研究背景和意义	第10页
·国内相关院校数字控制实验平台建设现状	第10-13页
·东北大学计算机控制系统课程的建设	第13-14页
·论文主要工作	第14-16页
第2章 基础理论	第16-34页
·6RA70全数字直流调速系统	第16-20页
·6RA70全数字直流调速装置	第16-17页
·6RA70系统结构	第17-20页
·系统建模方法	第20-25页
·最小二乘法	第25-29页
·神经网络	第29-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 直流调速系统实验平台的建设	第34-52页
·6RA70系统剖析	第34-37页
·直流调速系统实验平台体系结构设计	第37-41页
·直流调速实验平台建设方案	第37-38页
·结构设计	第38-41页
·直流调速实验平台设计	第41-45页
·控制器选择	第41-44页
·惯量负载设计	第44-45页
·实验设计	第45-51页
·实验结构设计	第45-48页
·实验设计举例	第48-51页
·本章小结	第51-52页
第4章 直流调速系统对象建模研究	第52-64页
·被控对象分析	第52-56页
·被控对象传递函数的建立	第52-54页
·被控对象分析	第54-56页
·基于最小二乘法辨识	第56-59页
·模型的等价转换	第56-57页
·模型参数辨识	第57-59页
·基于神经网络建模	第59-62页
·模型结构的确定	第59-60页
·仿真结果	第60-62页
·本章小结	第62-64页
第5章 结论与展望	第64-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70页