| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·MEMS 惯性传感器的研究现状 | 第11页 |
| ·MEMS 惯性传感器的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容和主要工作 | 第12-14页 |
| 2 MEMS 惯性传感器在智能遥控系统中应用的总体方案设计 | 第14-27页 |
| ·键盘模块 | 第14-15页 |
| ·射频模块 | 第15-17页 |
| ·射频发射模块 | 第15-16页 |
| ·射频接收模块 | 第16-17页 |
| ·MEMS 惯性传感器模块 | 第17-24页 |
| ·MEMS 陀螺仪的工作原理及其内部构造 | 第18-20页 |
| ·MEMS 加速度计的工作原理及其内部构造 | 第20-22页 |
| ·MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计的特性及选用 | 第22-23页 |
| ·MEMS 惯性传感器信号的特点及影响其精度的主要因素 | 第23-24页 |
| ·MEMS 惯性传感器数据处理流程 | 第24-27页 |
| 3 MEMS 惯性传感器在智能遥控系统中的硬件设计 | 第27-37页 |
| ·遥控器端的 MCU | 第28-30页 |
| ·enCoRe II CY7C60223 基本特点及其内部功能框图 | 第28-29页 |
| ·MEMS 惯性传感器与 CY7C60223 连接的接口说明 | 第29-30页 |
| ·MEMS 惯性传感器模块 | 第30-37页 |
| ·MEMS 陀螺仪 IMU-300021 | 第30-33页 |
| ·MEMS 加速度计 ADXL34524 | 第33-37页 |
| 4 智能遥控系统中 MEMS 惯性传感器数据的处理 | 第37-46页 |
| ·MEMS 惯性传感器的数据校准、数据融合及动作检测 | 第39-41页 |
| ·MEMS 惯性传感器的数据校准 | 第39页 |
| ·MEMS 惯性传感器的数据融合 | 第39-40页 |
| ·MEMS 惯性传感器的动作检测 | 第40-41页 |
| ·MEMS 陀螺仪数据偏移量校准及偏移量更新 | 第41-42页 |
| ·MEMS 加速度计的偏移校准 | 第42-43页 |
| ·MEMS 陀螺仪的部分控制算法 | 第43-44页 |
| ·空中鼠标控制算法 | 第43页 |
| ·MEMS 陀螺仪防止手抖的处理 | 第43-44页 |
| ·MEMS 加速度计实现运动方向检测 | 第44-46页 |
| 5 MEMS 惯性传感器在智能遥控系统中应用的具体实现 | 第46-57页 |
| ·MEMS 惯性传感器在智能遥控系统中应用的相关设置 | 第46-48页 |
| ·设置“动作”或“非动作”状态阈值 | 第46-47页 |
| ·MEMS 陀螺仪 IMU-3000 的初始化设置 | 第47页 |
| ·MEMS 加速度计 ADXL345 的初始化设置 | 第47-48页 |
| ·I2C 总线通信协议在系统中的实现 | 第48-53页 |
| ·I2C 总线通信协议的概述 | 第48-50页 |
| ·I2C 总线数据的多字节写模式 | 第50-51页 |
| ·I2C 总线数据的多字节读模式 | 第51-53页 |
| ·MEMS 惯性传感器数据的发送与接收 | 第53-57页 |
| ·MEMS 惯性传感器数据的发送 | 第54-55页 |
| ·MEMS 惯性传感器数据的接收 | 第55-57页 |
| 6 编译工具、程序烧写工具和测试软件的介绍 | 第57-61页 |
| ·编译工具 Psoc Designer | 第57-58页 |
| ·烧写工具 Psoc Programmer | 第58-59页 |
| ·测试软件 | 第59-61页 |
| 7 结语及展望 | 第61-64页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69-70页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第70页 |
