摆动式机械手机构运动与PLC控制的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-17页
·研究机床上下料机械手的意义	第10-11页
·国内外机械手研究概况	第11-12页
·机械手的分类与本文研究内容	第12-14页
·机床上下料机械手未来的发展趋势	第14-15页
·本章小结	第15-17页
第二章 摆动式机械手机构运动的分析	第17-31页
·摆动式机械手的部件研究	第17-26页
·机架机构	第19-20页
·摆动机构	第20-22页
·手爪机构	第22-26页
·顶升机构	第26页
·工业机械手臂常用的传动方式	第26-29页
·齿轮传动机构	第26-28页
·谐波齿轮传动	第28-29页
·同步带传动	第29页
·钢带传动	第29页
·链传动	第29页
·钢丝绳轮传动	第29页
·机械手的主要参数	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第三章 摆动式机械手的电气结构与控制方式	第31-37页
·摆动式机械手的电气结构	第31-33页
·手爪动力源	第31-32页
·伺服系统简介	第32-33页
·机械手的伺服控制	第33-36页
·摆动式机械手的控制方式	第36页
·本章小结	第36-37页
第四章 摆动式机械手的PLC控制	第37-50页
·可编程序控制器(PLC)简介	第37-39页
·欧姆龙CJ1M NC控制模块的选取	第39-41页
·可编程序控制器的控制过程与控制步骤	第41-43页
·可编程序控制器的工作过程	第42页
·可编程序控制器的控制步骤	第42-43页
·采用两轴联动控制的机械手的程序设计	第43-48页
·本章小结	第48-50页
第五章 结论	第50-51页
参考文献	第51-53页
在学研究成果	第53-54页
致谢	第54页