| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·桥式起重机概述及其发展 | 第10页 |
| ·课题的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状以及分析 | 第11-13页 |
| ·本文的章节安排及主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 定位控制系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·定位控制系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·定位控制系统设计方案 | 第15-17页 |
| ·定位控制系统技术特性 | 第17页 |
| ·桥式起重机基本参数 | 第17-18页 |
| ·定位控制系统传感器介绍 | 第18-21页 |
| ·激光测距器 | 第18-19页 |
| ·条码定位仪 | 第19-20页 |
| ·绝对值编码器 | 第20-21页 |
| 第三章 基于OPC 标准的定位控制系统监控软件设计 | 第21-30页 |
| ·OPC 工业标准介绍 | 第21-24页 |
| ·OPC 标准的产生和发展 | 第21页 |
| ·OPC 标准的规范 | 第21-22页 |
| ·OPC 标准的功能 | 第22-24页 |
| ·上位监控软件设计 | 第24-26页 |
| ·监控软件介绍 | 第24页 |
| ·定位控制系统监控软件的开发 | 第24-26页 |
| ·OPC 技术在监控组态系统的应用 | 第26-30页 |
| ·基于OPC 技术的监控系统 | 第26-27页 |
| ·OPC 服务器的构建 | 第27-28页 |
| ·客户端程序的开发 | 第28-30页 |
| 第四章 定位控制系统模糊控制策略的研究 | 第30-41页 |
| ·模糊控制起源 | 第30页 |
| ·模糊控制的特点和基本思想 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的特点 | 第30页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第30-31页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·模糊控制器的结构组成 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第33-34页 |
| ·模糊化算法的研究 | 第34-38页 |
| ·确定输入变量和输出变量 | 第34-35页 |
| ·确定模糊语言变量及其论域 | 第35页 |
| ·确定模糊语言变量隶属度函数 | 第35-37页 |
| ·量化因子和比例因子的确定方法 | 第37-38页 |
| ·模糊控制规则的建立与模糊推理的研究 | 第38-39页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第38-39页 |
| ·模糊推理算法的研究 | 第39页 |
| ·解模糊及建立模糊查询表 | 第39-41页 |
| 第五章 定位控制系统模糊控制算法的PLC 实现 | 第41-56页 |
| ·PLC 介绍 | 第41-42页 |
| ·PLC 工作原理 | 第41页 |
| ·SIMATIC S7-300 PLC 基本结构 | 第41-42页 |
| ·定位控制系统中PLC 的整体设计 | 第42-47页 |
| ·PLC 硬件选择 | 第42-43页 |
| ·PLC 硬件组态 | 第43-45页 |
| ·PLC 软件设计 | 第45-47页 |
| ·模糊算法的PLC 程序设计与实现 | 第47-54页 |
| ·输入量模糊化程序实现的研究 | 第50-52页 |
| ·模糊查询表程序设计 | 第52-53页 |
| ·输出控制量程序实现的研究 | 第53-54页 |
| ·定位控制系统实际运行数据及结果分析 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录1：桥式起重机定位控制系统现场运行画面 | 第64-67页 |
| 附录2：桥式起重机定位控制系统I/O 符号表（部分） | 第67-70页 |