浅层地基承载力测试仪及仿昆虫脚掌的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·概述 | 第12-14页 |
| ·浅层地基承载力测试仪(落锤式弯沉仪)的研制背景 | 第12-13页 |
| ·浅层地基承载力测试仪的发展概况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 浅层地基承载力测试仪总体设计 | 第16-24页 |
| ·总体技术方案及工作原理 | 第16-17页 |
| ·总体技术方案 | 第16页 |
| ·系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·地基受力分析与计算 | 第17-20页 |
| ·硬质地基的受力分析与计算 | 第17-18页 |
| ·软质地基的受力分析与计算 | 第18页 |
| ·轮胎下陷时的地基受力分析与计算 | 第18-19页 |
| ·轮胎下陷时的地基动态受力分析与计算 | 第19页 |
| ·结论 | 第19-20页 |
| ·轮胎对地基的破坏模式与分析 | 第20-22页 |
| ·弧形承压板对地基的破坏模式与分析 | 第21-22页 |
| ·车辆对地基的破坏的特殊性 | 第22页 |
| ·仪器的性能要求 | 第22-23页 |
| ·用途 | 第22页 |
| ·主要技术性能指标 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 浅层地基承载力测试仪结构设计 | 第24-38页 |
| ·整体方案设计 | 第24-25页 |
| ·承压装置设计 | 第25-27页 |
| ·承压板形状的确定 | 第25-26页 |
| ·承压板尺寸的确定 | 第26页 |
| ·承压板下陷时地基受力计算 | 第26-27页 |
| ·结构设计 | 第27页 |
| ·冲击装置设计 | 第27-30页 |
| ·条件及定义 | 第27-28页 |
| ·试验过程与分析 | 第28-29页 |
| ·试验结论的应用 | 第29页 |
| ·结构设计 | 第29-30页 |
| ·缓冲装置设计 | 第30-33页 |
| ·弹簧的选择 | 第30-32页 |
| ·弹簧的尺寸和数量 | 第32页 |
| ·弹簧夹具设计 | 第32-33页 |
| ·释放装置结构设计 | 第33页 |
| ·导向装置结构设计 | 第33-34页 |
| ·传感器的选择 | 第34-36页 |
| ·电源模块设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 浅层地基承载力测试仪程序设计 | 第38-48页 |
| ·系统的总体设计 | 第38-39页 |
| ·界面模块 | 第39-42页 |
| ·曲线显示模块 | 第42-44页 |
| ·信号采样模块 | 第44-45页 |
| ·数据处理计算模块 | 第45-46页 |
| ·报表的产生与打印 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 浅层地基承载力测试仪实验数据分析 | 第48-55页 |
| ·实验对象 | 第48页 |
| ·实验过程 | 第48-49页 |
| ·实验数据分析 | 第49-53页 |
| ·加速度运动曲线分析 | 第49-50页 |
| ·黄土地基条件下运动曲线分析 | 第50-51页 |
| ·沙子地基条件下运动曲线分析 | 第51页 |
| ·松软地基条件下运动曲线分析 | 第51-52页 |
| ·水泥地基条件下运动曲线分析 | 第52-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 爬壁机器人尖爪型仿生脚掌设计 | 第55-63页 |
| ·研究背景与意义 | 第55-57页 |
| ·国内外研究现状 | 第55-56页 |
| ·研究目的及意义 | 第56-57页 |
| ·结构设计及改进 | 第57-60页 |
| ·生物学基础 | 第57-58页 |
| ·脚掌设计 | 第58-60页 |
| ·结构分析 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结与展望 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文的总结 | 第63页 |
| ·仪器的改进 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
