直升机抗饱和鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·直升机飞行控制技术发展概述 | 第13-14页 |
| ·直升机执行器饱和研究状况 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作和结构 | 第15-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·符号说明及相关定义、引理 | 第18-20页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计方法 | 第20-25页 |
| ·互质因式摄动系统的鲁棒稳定性 | 第20-22页 |
| ·反馈回路的性能折中 | 第22-23页 |
| ·H_∞回路成形设计步骤 | 第23-25页 |
| ·互质因式模型降阶分析 | 第25-27页 |
| ·线性矩阵不等式概述 | 第27-29页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）的定义 | 第27-28页 |
| ·LMI 标准问题 | 第28页 |
| ·LMI 在控制问题中的应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直升机飞行特性及其数学模型 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·直升机飞行特性 | 第30-31页 |
| ·对象特性差异显著 | 第30页 |
| ·模型阶次高 | 第30-31页 |
| ·非线性特性强 | 第31页 |
| ·飞行模态数量多 | 第31页 |
| ·高阶动力学特性对操纵品质的影响严重 | 第31页 |
| ·直升机的非线性数学模型的建立 | 第31-36页 |
| ·机体运动方程 | 第32页 |
| ·旋翼气动力/力矩的计算 | 第32-34页 |
| ·尾桨气动力/力矩 | 第34页 |
| ·水平安定面和垂直安定面气动力/力矩 | 第34-35页 |
| ·机身气动力/力矩 | 第35-36页 |
| ·非线性模型的总体合成及其线性化 | 第36-37页 |
| ·非线性模型总体合成 | 第36-37页 |
| ·非线性模型线性化 | 第37页 |
| ·直升机线性化数学模型及其分析 | 第37-42页 |
| ·直升机的阶跃响应 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 直升机全姿态控制器设计 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·直升机内外回路设计思想 | 第44-45页 |
| ·直升机高阶线性模型的降阶 | 第45-48页 |
| ·内回路控制器设计与分析 | 第48-55页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计 | 第48-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·外回路控制器设计 | 第55-57页 |
| ·直升机飞行控制系统的抗干扰性能 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 直升机抗饱和控制研究 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·抗饱和问题概述 | 第60-65页 |
| ·执行器饱和的定义 | 第60-61页 |
| ·抗饱和设计策略简介 | 第61-63页 |
| ·抗饱和补偿器设计相关技术 | 第63-65页 |
| ·抗饱和控制器设计方法 | 第65-70页 |
| ·问题描述及鲁棒稳定性分析 | 第65-69页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)条件的推导 | 第69-70页 |
| ·直升机抗饱和控制器设计与仿真分析 | 第70-78页 |
| ·抗饱和控制器设计 | 第71-78页 |
| ·仿真结果分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第80-81页 |
| ·后续工作的展望 | 第81页 |
| ·工作体会与心得 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第89页 |
