多飞行体相对定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·无人驾驶飞行体 | 第11-12页 |
| ·自主定位 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 定位与跟踪的基本方法 | 第16-28页 |
| ·定位的基本方法 | 第16-19页 |
| ·测向定位法 | 第16页 |
| ·多普勒频率定位法 | 第16-17页 |
| ·相位变化率定位 | 第17页 |
| ·多普勒变化率定位 | 第17-18页 |
| ·到达时间定位法 | 第18-19页 |
| ·定位精度分析 | 第19页 |
| ·小结 | 第19页 |
| ·跟踪滤波的基本方法 | 第19-28页 |
| ·标准Kalman 滤波器 | 第20-21页 |
| ·扩展Kalman 滤波 | 第21-23页 |
| ·强制跟踪滤波器 | 第23-24页 |
| ·鲁棒滤波器 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 机动多飞行体的相对定位 | 第28-55页 |
| ·多飞行体组网构想 | 第28页 |
| ·网络加入 | 第28-48页 |
| ·中心节点组的选择 | 第29-33页 |
| ·运动模型的判断 | 第33-39页 |
| ·定位算法及求解 | 第39-42页 |
| ·定位结果的融合 | 第42-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-48页 |
| ·网络维持 | 第48-55页 |
| ·滤波器的构造及工作过程 | 第49-52页 |
| ·机动滤波 | 第52页 |
| ·仿真结果 | 第52-55页 |
| 第4章 编队卫星的高精度相对定位 | 第55-72页 |
| ·编队卫星轨道简介 | 第55-61页 |
| ·卫星坐标系 | 第55-56页 |
| ·卫星轨道根数 | 第56-57页 |
| ·编队卫星轨道方程 | 第57-59页 |
| ·摄动对轨道根数的影响 | 第59-60页 |
| ·基于STK 的轨道仿真和参数提取 | 第60-61页 |
| ·相对位置初值和相对量测信息的获取 | 第61-64页 |
| ·相对位置初值的获取 | 第61-62页 |
| ·伪距单差信息的获取 | 第62-64页 |
| ·星间距离信息的获取 | 第64页 |
| ·基于高精度测距的相对定位 | 第64-72页 |
| ·初始定位 | 第64-65页 |
| ·定位精化 | 第65-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-72页 |
| 第5章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 研究生阶段发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
