光纤陀螺数字信号处理系统的DSP实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺的国内外综述 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的发展历程 | 第10-11页 |
| ·国外研究及应用状况 | 第11-12页 |
| ·国内研究及应用状况 | 第12页 |
| ·数字处理器的发展状况 | 第12-14页 |
| ·课题来源及研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺的原理和分类 | 第15-23页 |
| ·Sagnac 效应 | 第15-19页 |
| ·真空中的Sagnac 效应 | 第15-16页 |
| ·介质中的Sagas 效应 | 第16-19页 |
| ·光学传感部分的组成 | 第19-21页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光纤陀螺数字控制器的设计与仿真 | 第23-29页 |
| ·光纤陀螺的数学模型 | 第23-25页 |
| ·闭环光纤陀螺基本结构 | 第23页 |
| ·闭环光纤陀螺传递函数 | 第23-25页 |
| ·针对稳态性能设计数字控制器 | 第25-26页 |
| ·针对动态性能设计数字控制器 | 第26-28页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第26-27页 |
| ·稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 硬件部分设计 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·I-FOG 信号检测方法研究及整体方案研究 | 第29-33页 |
| ·阶梯波调制及信号检测原理 | 第29-31页 |
| ·整体方案设计 | 第31-33页 |
| ·信号处理器的选取 | 第33-35页 |
| ·前放滤波电路的设计 | 第35-39页 |
| ·A/D、D/A 模块的设计 | 第39-46页 |
| ·A/D 的选取 | 第39-41页 |
| ·D/A 模块的设计 | 第41-46页 |
| ·串口通信模块设计 | 第46-50页 |
| ·UART 的设计 | 第46-49页 |
| ·同步串行通讯接口设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第51-74页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·软件设计思想及流程 | 第51-52页 |
| ·C 语言编译环境CC52.2 | 第52-53页 |
| ·基于F28X 系列C 语言设计的几个关键问题 | 第53-60页 |
| ·DSP 的C 语言规则 | 第53-55页 |
| ·CMD 文件的编写 | 第55-57页 |
| ·C 语言中寄存器的定义和地址操作 | 第57-58页 |
| ·中断方式及实现方法 | 第58-60页 |
| ·FOG 信号处理系统实现中的几个问题 | 第60-64页 |
| ·系统的时序控制 | 第60-62页 |
| ·方波和阶梯波的生成 | 第62-63页 |
| ·DSP 接口程序的编写 | 第63-64页 |
| ·软件系统中数字滤波的分析和实现 | 第64-73页 |
| ·生成阶梯波时的模拟前端滤波 | 第64-66页 |
| ·测速信号的输出滤波 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 光纤陀螺的性能指标及测试结果 | 第74-80页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·主要性能指标 | 第74-76页 |
| ·测试方法研究 | 第76-78页 |
| ·测试结果及分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
