智能电动执行机构系统应用技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·电动执行机构发展概述 | 第10-12页 |
| ·国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·执行机构用感应电机控制策略 | 第12-16页 |
| ·调速系统 | 第12-13页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制 | 第13-14页 |
| ·智能控制 | 第14-15页 |
| ·矢量控制系统几种常用方案的比较 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 智能电动执行机构系统结构及功能 | 第18-23页 |
| ·智能电动执行机构系统 | 第18-19页 |
| ·智能电动执行机构系统各单元功能分析 | 第19-22页 |
| ·主控制单元功能 | 第19-20页 |
| ·驱动控制单元功能 | 第20-21页 |
| ·执行单元与测量单元 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 感应电动机数学模型及矢量控制技术 | 第23-40页 |
| ·三相感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第23-28页 |
| ·两相旋转坐标系下的感应电机数学模型 | 第28-32页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·感应电动机在任意两相旋转坐标系上的数学模型 | 第30-32页 |
| ·按转子磁场定向的感应电动机矢量控制基本原理 | 第32-36页 |
| ·转子磁链模型 | 第36页 |
| ·矢量控制系统建模与仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 智能电动执行机构硬件电路设计 | 第40-56页 |
| ·系统设计原则 | 第40页 |
| ·硬件电路总体结构设计 | 第40-54页 |
| ·主控制部分电路设计 | 第41-44页 |
| ·驱动控制部分电路设计 | 第44-51页 |
| ·电流、速度以及位置检测电路 | 第51-53页 |
| ·显示电路设计 | 第53-54页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统软件设计与实验研究 | 第56-64页 |
| ·主程序设计 | 第56-58页 |
| ·PIC单片机主程序设计 | 第56-57页 |
| ·DSP主程序流程图 | 第57-58页 |
| ·DSP中断服务子程序 | 第58-59页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第59-60页 |
| ·系统实验研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 电动执行机构控制电路部分实物图 | 第69-70页 |
| 附录B 电动执行机构整体实物图 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
