单逆变器驱动多电机技术在轨道交通中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·交流电动机控制系统分类 | 第11-12页 |
| ·轨道交通驱动技术发展 | 第12-14页 |
| ·转差频率控制方法 | 第12页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制 | 第12-14页 |
| ·电力电子技术 | 第14页 |
| ·矢量控制组成环节及技术难点 | 第14-15页 |
| ·论文创新点与主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 异步电机矢量控制原理 | 第16-28页 |
| ·矢量控制原理及发展 | 第16-18页 |
| ·矢量控制原理 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第21-25页 |
| ·转子磁链计算方法 | 第25-26页 |
| ·磁链计算电流模型 | 第25页 |
| ·磁链计算电压模型 | 第25-26页 |
| ·转速检测 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第28-42页 |
| ·核心控制器件DSP | 第28-29页 |
| ·控制系统总体结构 | 第29-30页 |
| ·DSP主控板电路设计 | 第30-34页 |
| ·电源部分设计 | 第30页 |
| ·时钟电路的设计 | 第30页 |
| ·复位电路 | 第30-31页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第31页 |
| ·模拟量输入电路 | 第31页 |
| ·数字信号输出电路 | 第31-32页 |
| ·数字信号输入电路 | 第32-33页 |
| ·ABZ编码器信号输入 | 第33-34页 |
| ·CAN通讯接口 | 第34页 |
| ·主回路电路设计 | 第34-38页 |
| ·整流部分 | 第35页 |
| ·滤波电路部分 | 第35页 |
| ·逆变电路部分 | 第35-37页 |
| ·保护环节及主电路检测系统 | 第37页 |
| ·主电路检测部分 | 第37-38页 |
| ·检测电路板设计 | 第38-39页 |
| ·电机电流电压部分 | 第39页 |
| ·转速检测电路 | 第39页 |
| ·外部模拟量输入接口 | 第39页 |
| ·系统保护环节 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第42-57页 |
| ·Q格式表示方法 | 第42-44页 |
| ·DSP的数据Q格式 | 第42-43页 |
| ·Q格式的数据运算规则 | 第43-44页 |
| ·标幺化 | 第44-49页 |
| ·在DSP中标幺制算法 | 第44-45页 |
| ·标幺化方法 | 第45-46页 |
| ·标幺制的基值 | 第46页 |
| ·异步电机在dq坐标系中数学模型的标幺化 | 第46-48页 |
| ·坐标变换中的标幺制计算方法 | 第48-49页 |
| ·软件总体设计方案 | 第49-53页 |
| ·DSP的程序设置 | 第50-51页 |
| ·中断事件 | 第51-53页 |
| ·矢量控制实验环境 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 多电机矢量控制原理及其仿真 | 第57-73页 |
| ·一种基于平均转子磁链定向的多电机矢量控制 | 第57页 |
| ·单逆变器双电机控制 | 第57-59页 |
| ·单逆变器四电机控制 | 第59-61页 |
| ·算法的仿真验证 | 第61-62页 |
| ·双电机控制系统的建模仿真 | 第62-70页 |
| ·电机及负载模块 | 第63页 |
| ·PWM逆变器模块 | 第63-64页 |
| ·坐标变换模块 | 第64-65页 |
| ·磁链计算模块 | 第65页 |
| ·平均磁链计算模块 | 第65-67页 |
| ·控制器模块 | 第67页 |
| ·转矩计算模块 | 第67页 |
| ·电流分量计算模块 | 第67-68页 |
| ·双电机控制系统 | 第68-70页 |
| ·四电机控制系统的建模仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73-74页 |
| ·后续工作及研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录1:标幺值计算 | 第80-82页 |
| 附录2:四电机控制相关公式 | 第82-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文以及专利 | 第86页 |
