永磁直线电机直接推力控制系统的滑模控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·直线电机简介 | 第9-13页 |
| ·直线电机的发展历史 | 第9-11页 |
| ·直线电机的原理结构及其分类 | 第11-12页 |
| ·直线电机与旋转电机的相比具有的优点 | 第12-13页 |
| ·直线电机的发展现状及其存在的问题 | 第13-15页 |
| ·直线电机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·直线电机伺服控制系统存在的问题 | 第14-15页 |
| ·直线电机控制策略 | 第15-20页 |
| ·电力拖动自动控制系统 | 第15-17页 |
| ·直线电机的经典控制策略 | 第17-18页 |
| ·直线电机的现代控制策略 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 第2章 永磁直线同步电机直接推力控制系统的原理 | 第23-39页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·永磁直线同步电机直接推力控制原理 | 第26-35页 |
| ·坐标变换 | 第27-29页 |
| ·空间电压矢量 | 第29-31页 |
| ·七段式电压空间矢量生成方法 | 第31-34页 |
| ·扇区判断 | 第34页 |
| ·空间电压矢量切换点的计算 | 第34-35页 |
| ·空间电压矢量PWM波的产生 | 第35页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第3章 永磁直线同步电机神经滑模控制器设计 | 第39-55页 |
| ·神经网络概述 | 第39-44页 |
| ·发展历史 | 第39-40页 |
| ·主要特点 | 第40页 |
| ·神经元模型 | 第40-42页 |
| ·学习过程 | 第42-43页 |
| ·常见模型 | 第43-44页 |
| ·RBF神经网络 | 第44-45页 |
| ·特点 | 第44-45页 |
| ·学习算法 | 第45页 |
| ·滑模变结构控制 | 第45-49页 |
| ·基本原理 | 第45-47页 |
| ·存在的问题 | 第47-48页 |
| ·神经滑模控制器思想 | 第48-49页 |
| ·永磁直线同步电机的神经滑模控制器设计 | 第49-52页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第4章 永磁直线电机的速度环滑模控制器设计 | 第55-62页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第55-56页 |
| ·滑动模态存在性和可达条件 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第56页 |
| ·滑模趋近律 | 第56-57页 |
| ·速度环滑模控制器设计 | 第57-58页 |
| ·系统稳定性分析 | 第58-59页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 永磁直线同步电机的无速度传感器设计 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·无速度传感器的研究方法 | 第62-64页 |
| ·基于滑模观测的无速度传感器方法 | 第64-66页 |
| ·滑模观测器的一般设计方法 | 第64-65页 |
| ·基于滑模观测器的无速度传感器设计 | 第65-66页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和成果 | 第75页 |
