| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·现代交流异步机车控制技术 | 第11-12页 |
| ·交流牵引系统的电力电子技术和微处理器技术 | 第12-13页 |
| ·无传感器技术发展状况 | 第13-15页 |
| ·无传感器技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器技术的发展方向 | 第15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 交流异步牵引系统的控制策略 | 第17-31页 |
| ·交流异步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·在三相静止坐标系上的数学模型 | 第17-18页 |
| ·在两相静止坐标系上的数学模型 | 第18页 |
| ·在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第18-20页 |
| ·交流异步电动机矢量控制方法 | 第20-21页 |
| ·交流牵引中单逆变器驱动多台电机的矢量控制策略 | 第21-26页 |
| ·多台电机的电流模型 | 第21-22页 |
| ·多台电机的转子磁链模型 | 第22-24页 |
| ·多台电机的转矩模型 | 第24-25页 |
| ·磁链电流和转矩电流的计算 | 第25页 |
| ·交流牵引系统的结构框图 | 第25-26页 |
| ·SVPWM技术 | 第26-30页 |
| ·SVPWM的开关状态和开关矢量 | 第26-28页 |
| ·SVPWM的实现 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 交流牵引矢量控制系统的硬件设计 | 第31-39页 |
| ·主电路的设计 | 第31页 |
| ·数字驱动控制电路组成 | 第31-34页 |
| ·TMS320F28335简介 | 第32-33页 |
| ·控制电路板及其DSP周边电路 | 第33-34页 |
| ·功率主电路设计 | 第34页 |
| ·逆变电路设计 | 第34-35页 |
| ·PWM门驱动电路设计 | 第35页 |
| ·浪涌保护电路设计 | 第35-36页 |
| ·电压电流检测 | 第36-37页 |
| ·外部模拟输入电路 | 第37页 |
| ·A/D输入电路 | 第37-38页 |
| ·过电流保护电路 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 交流牵引矢量控制系统的软件设计 | 第39-50页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第39页 |
| ·系统软件总体设计 | 第39-40页 |
| ·系统基本模块的实现 | 第40-49页 |
| ·初始化模块设计 | 第40-41页 |
| ·信号采集功能模块设计 | 第41-43页 |
| ·保护功能模块设计 | 第43-45页 |
| ·转子磁链辨识模块设计 | 第45-46页 |
| ·转速检测子模块设计 | 第46-47页 |
| ·主控PWM中断程序子模块 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第50-55页 |
| ·电机运行过程分析 | 第50-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-55页 |
| 第6章 基于模型参考自适应的无传感器技术的研究 | 第55-64页 |
| ·模型参考自适应系统的基本结构 | 第55-56页 |
| ·基于转子磁链的速度辨识 | 第56-60页 |
| ·基于模糊控制器(FLC)的MRAS | 第60-62页 |
| ·无速度传感器的交流牵引系统的基本结构 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 无速度传感器的交流牵引系统的仿真 | 第64-76页 |
| ·PSIM仿真软件 | 第64页 |
| ·基于的PI-MARS速度估计的无速度传感器的交流牵引系统仿真 | 第64-72页 |
| ·无速度传感器的交流牵引系统框图 | 第64-65页 |
| ·仿真系统子模块的说明 | 第65-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-72页 |
| ·基于FLC-MARS的无速度传感器的交流牵引系统仿真 | 第72-75页 |
| ·FLC控制器 | 第72页 |
| ·仿真结果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第8章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·今后的工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第84页 |