船舶编队航行中的补给控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·单个目标船舶的航行补给控制问题 | 第11-12页 |
| ·多个目标船舶的航行补给控制问题 | 第12-15页 |
| ·存在的问题与不足 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作与内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶补给控制问题的描述 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·船舶运动的数学方程 | 第18-20页 |
| ·参考坐标系 | 第18-19页 |
| ·船舶的运动学方程 | 第19-20页 |
| ·船舶的动力学方程 | 第20-21页 |
| ·坐标变换后的船舶动力学方程 | 第21-22页 |
| ·船舶编队航行补给控制 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第22页 |
| ·控制目标 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-27页 |
| ·图论 | 第23-24页 |
| ·矩阵论 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶航迹跟踪控制器的设计 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·参照船舶的运动学方程 | 第28-31页 |
| ·参照船舶在STREAM补给模式下的运动学方程 | 第31-32页 |
| ·非线性PD航迹跟踪控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 补给船舶与船舶编队的同步控制 | 第43-70页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·补给控制中的一致性问题 | 第43-44页 |
| ·一阶多个体系统的一致性问题 | 第43-44页 |
| ·二阶多个体系统的一致性问题 | 第44页 |
| ·一致性算法的渐近性分析 | 第44-49页 |
| ·具有通信延时的一致性算法分析 | 第49-62页 |
| ·延时τ(t)为常数 | 第50-56页 |
| ·延时τ(t)以时间t为变量 | 第56-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 船舶航行补给控制的仿真 | 第70-74页 |
| ·航行补给过程的仿真实验 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
