基于选择的多智能体系统最优控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·多智能体问题研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于选择的控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 问题定义和方法原理 | 第17-25页 |
| ·引例 | 第17-18页 |
| ·模型构造 | 第18-20页 |
| ·系统数学模型 | 第18-19页 |
| ·目标矩阵 | 第19-20页 |
| ·性能指标 | 第20页 |
| ·最优控制原理 | 第20-24页 |
| ·经典变分法及其原理 | 第21-22页 |
| ·适用的最优性必要条件 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 标量系统的最优控制 | 第25-47页 |
| ·两个智能体系统的最优控制 | 第25-37页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·最优控制问题求解 | 第26-35页 |
| ·结果分析 | 第35-37页 |
| ·多个智能体系统的最优控制 | 第37-46页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·最优控制问题求解 | 第38-45页 |
| ·结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 向量系统的最优控制 | 第47-73页 |
| ·多智能体向量系统的可控性 | 第47-48页 |
| ·完全可控系统的最优控制 | 第48-58页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·最优控制问题求解 | 第49-53页 |
| ·结果分析与仿真 | 第53-58页 |
| ·分部可控系统的最优控制 | 第58-72页 |
| ·问题描述 | 第58页 |
| ·可控性结构分解 | 第58-61页 |
| ·最优控制问题求解 | 第61-67页 |
| ·结果分析与仿真 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
