液压挖掘机工作装置虚拟样机设计及其有限元分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 插图目录 | 第9-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术及其研究及应用现状 | 第12-18页 |
| ·虚拟样机技术的提出及相关概念 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状及应用 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术与液压挖掘机开发 | 第18-20页 |
| ·液压挖掘机发展现状 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机在液压挖掘机领域的应用 | 第19-20页 |
| ·有限元概述 | 第20-22页 |
| ·有限元常用术语 | 第21页 |
| ·有限元分析具体过程 | 第21-22页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第二章 液压挖掘机虚拟样机技术的实现策略 | 第23-33页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第23-24页 |
| ·液压挖掘机 | 第23页 |
| ·单斗反铲液压挖掘机 | 第23-24页 |
| ·液压挖掘机系统组成 | 第24页 |
| ·液压挖掘机虚拟样机的实现 | 第24-25页 |
| ·CAD三维技术及软件介绍 | 第25页 |
| ·仿真技术及相关支撑软件 | 第25页 |
| ·多体动力学简介 | 第25-27页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论 | 第27-32页 |
| ·广义坐标的选择 | 第27页 |
| ·动力学方程的建立 | 第27-28页 |
| ·动力学分析 | 第28-31页 |
| ·静力学分析 | 第31页 |
| ·运动学分析 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置实体建模 | 第33-39页 |
| ·SOLIDWORKS软件简介 | 第33-35页 |
| ·工作装置实体建模过程 | 第35-38页 |
| ·实体建模的基本操作 | 第35页 |
| ·基于特征的实体建模 | 第35页 |
| ·液压挖掘机零、部件的实体造型 | 第35-36页 |
| ·液压挖掘机的装配 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 挖掘机机械系统虚拟样机的建立 | 第39-60页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第39-42页 |
| ·模块介绍 | 第39-41页 |
| ·ADAMS建模、仿真的步骤 | 第41-42页 |
| ·液压挖掘机仿真三维几何模型在ADAMS中导入 | 第42-43页 |
| ·建立虚拟样机 | 第43-46页 |
| ·建立虚拟样机的步骤 | 第43-45页 |
| ·模型检验 | 第45-46页 |
| ·样机工作装置运动学仿真分析 | 第46-53页 |
| ·仿真分析概述 | 第46-47页 |
| ·运动学仿真分析 | 第47页 |
| ·动臂液压缸工作仿真 | 第47-50页 |
| ·斗杆液压缸工作仿真 | 第50-51页 |
| ·铲斗液压缸工作仿真 | 第51页 |
| ·挖掘机整机作业范围仿真 | 第51-53页 |
| ·挖掘过程中力的分析 | 第53-59页 |
| ·挖掘阻力分析 | 第53-55页 |
| ·施加单作用力和力矩 | 第55-56页 |
| ·按剧本进行仿真分析和试验 | 第56-57页 |
| ·仿真分析过程与结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 工作装置有限元分析 | 第60-83页 |
| ·ANSYS简介 | 第60页 |
| ·ANSYS中相关原理介绍 | 第60-63页 |
| ·单元的有限元原理 | 第60-62页 |
| ·求解器的选择 | 第62-63页 |
| ·不同工况下姿态的选取与有限元模型建立的原则 | 第63-65页 |
| ·不同工况下姿态的选取原则 | 第63-64页 |
| ·有限元建模的原则 | 第64-65页 |
| ·建模时的材料特性 | 第65页 |
| ·典型工况时工作装置的模态分析 | 第65-81页 |
| ·ANSYS模态分析的有关原理及实现过程 | 第65-68页 |
| ·不同工况下有限元模态的分析及对工作装置的影响 | 第68-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
