| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| §1.1 问题的提出 | 第6-8页 |
| §1.1.1 三断保护功能的定义 | 第6-7页 |
| §1.1.2 阀门三断保护功能的传统实现方法与不足 | 第7-8页 |
| §1.2 国内外发展水平概述 | 第8-9页 |
| §1.3 本设计目的及意义 | 第9-10页 |
| §1.4 市场前景 | 第10-12页 |
| 第二章 系统概述 | 第12-19页 |
| §2.1 定位器闭环控制工作原理 | 第12-13页 |
| §2.1.1 阀门定位器与过程控制系统 | 第12-13页 |
| §2.1.2 阀门定位器的闭环负反馈 | 第13页 |
| §2.2 定位器的构成 | 第13-16页 |
| §2.2.1 硬件构成 | 第13-15页 |
| §2.2.2 软件构成 | 第15-16页 |
| §2.3 定位器核心部件与关键技术 | 第16-17页 |
| §2.3.1 电气转换器(I/P转换器) | 第16页 |
| §2.3.2 高精度阀门位置反馈检测 | 第16-17页 |
| §2.3.3 PID优化控制算法与自适应功能 | 第17页 |
| §2.3.4 低功耗技术 | 第17页 |
| §2.4 "三断保护"功能的实现 | 第17-19页 |
| §2.4.1 传统的"三断保护"功能的实现方法 | 第17-18页 |
| §2.4.2 用定位器实现"三断保护"功能的方法 | 第18-19页 |
| 第三章 智能定位器的原理和功能设计 | 第19-32页 |
| §3.1 工作原理及其组成 | 第19-20页 |
| §3.2 智能定位器的模块化 | 第20-21页 |
| §3.3 喷嘴挡板组件的结构和工作原理 | 第21-23页 |
| §3.4 气路放大器的结构和工作原理 | 第23-28页 |
| §3.5 阀位反馈信号的获得和工作原理 | 第28-30页 |
| §3.6 智能定位器的功能设计 | 第30-32页 |
| §3.6.1 智能定位器应具备的特点和功能 | 第30页 |
| §3.6.2 智能定位器的主要技术参数 | 第30-32页 |
| 第四章 智能定位器的硬件电路设计 | 第32-38页 |
| §4.1 中央控制单元 | 第32-34页 |
| §4.1.1 MCS-51系列微处理器 | 第32-33页 |
| §4.1.2 MSP430系列微处理器 | 第33-34页 |
| §4.2 电源模块电路的实现 | 第34-35页 |
| §4.3 I/P转换电路 | 第35-36页 |
| §4.4 阀位变送模块电路的设计 | 第36页 |
| §4.5 其它电路的设计 | 第36-38页 |
| §4.5.1 采样电路 | 第36-37页 |
| §4.5.2 信息显示驱动电路设计 | 第37页 |
| §4.5.3 按键电路设计 | 第37-38页 |
| 第五章 智能定位器的软件设计 | 第38-52页 |
| §5.1 软件的总体设计思路 | 第38页 |
| §5.2 主控程序 | 第38-39页 |
| §5.3 输入信号采样及数据处理模块程序设计 | 第39-42页 |
| §5.3.1 输入信号采集及与处理 | 第39-42页 |
| §5.3.2 数据分析运算处理及输出控制模块 | 第42页 |
| §5.4 中断管理程序 | 第42-43页 |
| §5.5 通信部分 | 第43-45页 |
| §5.6 智能定位器的核心算法与关键技术 | 第45-52页 |
| §5.6.1 自动测试模块程序算法设计 | 第45-46页 |
| §5.6.2 传统的PID参数获得方法 | 第46页 |
| §5.6.3 ZN回路整定技术确定PID参数方法 | 第46-48页 |
| §5.6.4 PID控制算法的优化---比例及微分饱和作用及其抑制 | 第48-49页 |
| §5.6.5 PID控制算法的优化---积分饱和作用及其抑制 | 第49-51页 |
| §5.6.6 PID控制算法的优化---小结 | 第51-52页 |
| 第六章 产品试制与试验 | 第52-56页 |
| §6.1 产品试制 | 第52-54页 |
| §6.2 定位器的测试 | 第54-56页 |
| 第七章 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
