| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-13页 |
| 表格索引 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状及论文的研究方向 | 第17-24页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 2 低速大转矩永磁同步电机的直接转矩控制 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于矢量控制的永磁同步电机研究 | 第26-31页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第31-37页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制中电压矢量的应用 | 第37-44页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第44-45页 |
| ·直接转矩调速系统实验验证 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 3 永磁同步电动机低速运行分析 | 第48-73页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·转矩波动研究 | 第48-51页 |
| ·永磁同步电动机低速运行分析 | 第51-54页 |
| ·逆变器开关死区补偿方法的研究 | 第54-61页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第61-64页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器在电机低速控制中的应用 | 第64-67页 |
| ·低速大转矩永磁同步电机测速系统的设计 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 4 低速大转矩永磁同步电动机逆变器的故障诊断与容错运行分析 | 第73-94页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·逆变器的故障模式及分析 | 第73-74页 |
| ·逆变器主电路故障诊断方法 | 第74-76页 |
| ·小波变换及其时频域局部化特征 | 第76-80页 |
| ·故障信号的奇异性检测及仿真结果 | 第80-83页 |
| ·逆变器容错系统的设计 | 第83-88页 |
| ·永磁同步电机相冗余仿真实验结论 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 5 系统硬件与软件 | 第94-111页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·DSP芯片选型及功能介绍 | 第94-96页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第96-106页 |
| ·基于FPGA的单芯片交流伺服控制系统设计 | 第106-109页 |
| ·直接转矩控制系统的软件设计 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 6 低速大转矩永磁同步电机的无速度传感器运行分析 | 第111-119页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·无速度传感器交流电机驱动系统的简单介绍 | 第111-113页 |
| ·基于定子磁链矢量的无速度传感器控制 | 第113-114页 |
| ·基于转子磁链矢量角度的无速度传感器控制 | 第114-115页 |
| ·无速度传感器PMSM DTC系统 | 第115-116页 |
| ·无速度传感器PMSM模糊DTC系统的仿真研究 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 7 低速大转矩永磁同步电机负载仿真系统 | 第119-134页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·电机负载特性仿真系统动态模型 | 第119-122页 |
| ·电枢回路电流控制器的设计 | 第122-128页 |
| ·实验结果 | 第128-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 8 全文总结 | 第134-137页 |
| ·本文的主要结论和创新点 | 第134-136页 |
| ·后续研究工作展望 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第148-150页 |
| 附录2 实验用永磁同步电动机参数 | 第150-151页 |
| 附录3 实验平台实物图 | 第151页 |