| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·论文目的及意义 | 第10页 |
| ·多波束测深仪工作原理 | 第10-12页 |
| ·多波束测深及其导航技术概况 | 第12-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多波束测深系统导航软件开发技术研究 | 第17-34页 |
| ·导航软件的开发工具选择 | 第17-20页 |
| ·系统开发模式 | 第17-18页 |
| ·GIS开发组件 | 第18-20页 |
| ·GPS导航定位技术 | 第20-21页 |
| ·数据库的使用 | 第21-24页 |
| ·关系数据库概述 | 第22-24页 |
| ·导航系统中数据库的设计 | 第24页 |
| ·MapInfo格式电子海图 | 第24-26页 |
| ·MapInfo文件格式和数据组织 | 第24-25页 |
| ·电子海图的使用 | 第25-26页 |
| ·多线程并行处理技术 | 第26-29页 |
| ·多线程概述 | 第26-28页 |
| ·导航软件实现中的多线程应用 | 第28-29页 |
| ·地图投影和坐标转换 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 多波束测深系统导航软件设计 | 第34-57页 |
| ·导航软件的设计思想与功能要求 | 第34页 |
| ·导航软件的组织结构 | 第34-37页 |
| ·功能分配与模块划分 | 第34-36页 |
| ·总体工作流程 | 第36-37页 |
| ·系统界面总体设计 | 第37-39页 |
| ·主要功能模块设计 | 第39-53页 |
| ·电子海图控制模块 | 第39-44页 |
| ·信息显示模块 | 第44-48页 |
| ·串口模块 | 第48-50页 |
| ·导航模块 | 第50-52页 |
| ·算法模块 | 第52-53页 |
| ·回放模块 | 第53页 |
| ·后台数据库管理 | 第53-56页 |
| ·Excel自动化功能和ADO技术 | 第54页 |
| ·实现SQL Server中数据到Excel的转换 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 多波束测深系统导航软件功能实现 | 第57-69页 |
| ·国际海道测量标准 | 第57页 |
| ·测线的布设 | 第57-64页 |
| ·平缓区域布线 | 第59-61页 |
| ·特殊地形布线 | 第61-64页 |
| ·检查测深线和补充测深线 | 第64页 |
| ·导航软件测试 | 第64-66页 |
| ·湖试数据回放 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |