| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·惯性技术的重要性 | 第9-10页 |
| ·捷联式惯性导航技术的发展 | 第10-11页 |
| ·捷联惯性导航初始对准技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·初始对准技术的实际应用现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的及内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联惯导系统初始对准基本原理 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·捷联系统简介 | 第15-21页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第15-17页 |
| ·载体坐标系与导航坐标系之间的转换 | 第17-18页 |
| ·惯导系统基本方程 | 第18-20页 |
| ·捷联系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·捷联系统初始对准 | 第21-25页 |
| ·捷联系统初始对准的特点 | 第22页 |
| ·捷联系统初始对准的要求 | 第22-23页 |
| ·捷联系统初始对准的原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 捷联系统的粗对准技术研究 | 第26-44页 |
| ·粗对准方法概述 | 第26-27页 |
| ·解析式粗对准法原理及计算机仿真 | 第27-33页 |
| ·解析式粗对准法原理 | 第27-28页 |
| ·解析式粗对准法的计算机仿真 | 第28-33页 |
| ·水平调平+方位估算粗对准法原理及计算机仿真 | 第33-38页 |
| ·水平二阶调平+方位估算粗对准法原理 | 第33-34页 |
| ·水平二阶调平+方位估算粗对准的计算机仿真 | 第34-38页 |
| ·基于惯性系粗对准法的原理及计算机仿真 | 第38-43页 |
| ·基于惯性系粗对准法的原理 | 第38-41页 |
| ·基于惯性系粗对准的计算机仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 惯性系卡尔曼滤波精对准算法研究 | 第44-54页 |
| ·卡尔曼滤波理论概述 | 第44-46页 |
| ·捷联系统惯性系姿态误差角方程 | 第46-47页 |
| ·捷联系统惯性系状态空间模型 | 第47-49页 |
| ·精对准卡尔曼滤波算法 | 第49-50页 |
| ·惯性系卡尔曼滤波精对准算法的计算机仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于线性二次型(LQ)最优控制的捷联系统精对准算法研究 | 第54-72页 |
| ·线性二次型最优控制法的对准原理 | 第54-55页 |
| ·捷联系统精对准的线性状态模型 | 第55-59页 |
| ·捷联系统精对准的抗干扰设计 | 第59-60页 |
| ·系统最优控制的求取 | 第60-62页 |
| ·LQ最优控制法的计算机仿真 | 第62-65页 |
| ·改进的LQ最优控制法精对准 | 第65-68页 |
| ·改进的LQ最优控制法精对准仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |