| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| ·研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·点燃式CNG/LPG发动机电控技术的国内外研究现状 | 第17-26页 |
| ·CNG/LPG发动机的电控系统 | 第18页 |
| ·CNG/LPG发动机的供气控制 | 第18-21页 |
| ·预混合式CNG/LPG发动机的供气控制 | 第18-20页 |
| ·单点或多点喷射式CNG/LPG发动机的供气控制 | 第20页 |
| ·缸内喷射式CNG/LPG发动机的供气控制 | 第20-21页 |
| ·控制理论在CNG/LPG发动机上的应用 | 第21-26页 |
| ·控制模型 | 第21-22页 |
| ·经典控制方法的应用 | 第22页 |
| ·现代控制理论的应用 | 第22-23页 |
| ·先进控制理论的应用 | 第23-25页 |
| ·智能控制理论的应用 | 第25-26页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·改装后的煤层气发动机介绍 | 第27-28页 |
| ·论文结构 | 第28-29页 |
| 第二章 煤层气发动机废气氧传感器标定及建模研究 | 第29-51页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·开关型废气氧传感器的标定实验装置 | 第29-31页 |
| ·静态标定实验装置 | 第30页 |
| ·动态标定实验装置 | 第30-31页 |
| ·EGO传感器静态特性和静态数学模型 | 第31-33页 |
| ·基本结构的确定 | 第31页 |
| ·温度修正项的确定 | 第31-32页 |
| ·拟合偏差修正项的确定 | 第32页 |
| ·确定总的模型结构 | 第32-33页 |
| ·EGO传感器动态特性描述 | 第33-36页 |
| ·EGO传感器动态非线性建模原理 | 第33-34页 |
| ·数据预处理 | 第34页 |
| ·输入信号的确定 | 第34-35页 |
| ·纯延迟的确定 | 第35-36页 |
| ·EGO传感器模型结构及阶次选择 | 第36-43页 |
| ·模型阶次估计的误差准则 | 第36-37页 |
| ·负阶跃激励信号下的模型阶次的选择 | 第37-39页 |
| ·正阶跃激励信号下模型阶次的选择 | 第39页 |
| ·不同模型结构的检验 | 第39-43页 |
| ·残差分析 | 第39-40页 |
| ·仿真比较 | 第40页 |
| ·负阶跃激励下的模型残差分析和仿真比较 | 第40-41页 |
| ·正阶跃激励下的模型残差分析和仿真比较 | 第41-43页 |
| ·Hammerstein模型动态线性部分参数估计 | 第43-45页 |
| ·负阶跃模式下的BJ模型参数估计 | 第43-44页 |
| ·正阶跃模式下的BJ模型参数估计 | 第44-45页 |
| ·EGO传感器时间延迟与工作温度的关系 | 第45-46页 |
| ·正、负阶跃模式下最佳BJ模型的确定 | 第46-48页 |
| ·负阶跃激励下的BJ模型 | 第46-47页 |
| ·正阶跃激励下的BJ模型 | 第47-48页 |
| ·模型的统一 | 第48页 |
| ·EGO传感器动态性能指标的计算 | 第48-49页 |
| ·EGO传感器动态建模结果讨论 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 煤层气发动机空燃比前馈控制模型及初始脉谱 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·煤层气发动机实验装置及标定试验 | 第51-52页 |
| ·煤层气发动机控制系统结构 | 第52-53页 |
| ·空燃比前馈控制系统的静态建模 | 第53-56页 |
| ·前馈控制模型 | 第53页 |
| ·混合气流量模型与燃气流量模型 | 第53-54页 |
| ·燃气流量模型 | 第54页 |
| ·燃气阀开度模型 | 第54-56页 |
| ·模糊神经网络建模原理 | 第55页 |
| ·燃气阀开度的ANFIS模型 | 第55-56页 |
| ·燃气阀与空气阀配比模型 | 第56页 |
| ·初始控制MAP的生成 | 第56页 |
| ·前馈控制MAP仿真检验与实验验证 | 第56-58页 |
| ·控制MAP的仿真计算 | 第56-57页 |
| ·控制MAP的实验验证 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于前馈模型的空燃比迭代学习控制 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·煤层气发动机空燃比控制原理 | 第59-61页 |
| ·煤层气发动机空燃比控制系统 | 第60页 |
| ·迭代学习控制 | 第60页 |
| ·基于单阀调节的稳态空燃比迭代学习控制 | 第60-61页 |
| ·系统模型 | 第61页 |
| ·基于双阀调节的稳态空燃比迭代学习控制 | 第61-69页 |
| ·PID学习控制律 | 第62-63页 |
| ·模糊学习控制律 | 第63-64页 |
| ·模糊自整定PID学习律 | 第64-66页 |
| ·基于PID学习控制律的空燃比校正 | 第66-67页 |
| ·基于模糊学习控制律的空燃比校正 | 第67-68页 |
| ·基于模糊自适应PID学习律的空燃比校正 | 第68-69页 |
| ·空燃比校正算法结果讨论 | 第69页 |
| ·空燃比前馈控制脉谱的校正 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 煤层气发动机空燃比动态模型及控制仿真 | 第71-88页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·用于煤层气发动机瞬态空燃比控制的动态模型 | 第71-81页 |
| ·空燃比动态实验 | 第71-72页 |
| ·煤层气发动机ANFIS模型的建模与检验 | 第72-75页 |
| ·节气门负阶跃变化时的ANFIS模型 | 第73页 |
| ·节气门正阶跃变化时的ANFIS模型 | 第73-75页 |
| ·煤层气发动机线性神经网络(LNN)模型的建模与检验 | 第75-76页 |
| ·煤层气发动机块连模型的建模与检验 | 第76-81页 |
| ·煤层气发动机块连模型的建模原理 | 第76-77页 |
| ·块连模型静态环节建模 | 第77-78页 |
| ·块连模型的建模与检验 | 第78-81页 |
| ·煤层气发动机动态建模小结 | 第81页 |
| ·控制器的设计与空燃比控制仿真 | 第81-86页 |
| ·控制器的设计 | 第81-82页 |
| ·控制仿真 | 第82-86页 |
| ·结果讨论 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第96页 |