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汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-15页
     ·汽车操纵稳定性概述第9-13页
       ·汽车工业发展与交通安全第9页
       ·汽车操纵稳定性研究的意义第9-10页
       ·国内外操纵稳定性研究历史和现状第10-13页
     ·本论文的目的、意义及内容第13-15页
       ·本论文的研究目的、意义第13页
       ·本论文的研究内容第13-15页
第二章 汽车操纵稳定性动力学计算模型构建第15-39页
     ·汽车动力学建模方法选择第15-17页
       ·汽车动力学建模方法第15-16页
       ·建模方法的比较与选取第16-17页
     ·汽车动力学模型的简化第17-19页
       ·汽车动力学模型第17-18页
       ·汽车动力学模型的简化原则第18-19页
       ·汽车坐标系的构建第19页
     ·汽车操稳性动力学模型第19-36页
       ·汽车转向系统力学模型第19-22页
       ·汽车悬架动力学模型第22-26页
       ·充气轮胎动力学模型第26-34页
       ·动力学方程组第34-36页
     ·动力学方程组求解第36-38页
       ·微分方程的常见求解方法第36-37页
       ·欧拉法与改进欧拉法第37-38页
     ·本章小结第38-39页
第三章 汽车操纵稳定性虚拟试验实施方案设计第39-49页
     ·汽车操纵稳定性能评价概述第39-41页
       ·汽车操纵稳定性的评价方法第39页
       ·操纵稳定性实车试验评价标准第39-40页
       ·操纵稳定性虚拟试验的特点第40-41页
     ·汽车操纵稳定性虚拟试验的实施方案第41-48页
       ·转向盘转角阶跃输入虚拟试验及评价方法第41-44页
       ·转向盘转角脉冲输入虚拟试验及评价方法第44-46页
       ·稳态回转虚拟试验及评价方法第46-48页
     ·本章小节第48-49页
第四章 汽车操纵稳定性虚拟试验系统开发与实现第49-67页
     ·汽车操纵稳定性虚拟试验系统的开发第49-54页
       ·系统开发环境第49页
       ·系统设计流程第49页
       ·系统界面与各模块介绍第49-54页
     ·轻型载货汽车操纵稳定性虚拟试验的结果第54-65页
       ·载货汽车的结构特点及市场需求分析第54-56页
       ·某载货汽车主要参数第56-57页
       ·转向盘转角阶跃输入试验及分析第57-61页
       ·转向盘转角脉冲输入试验及分析第61-63页
       ·稳态回转试验及分析第63-65页
     ·某载货汽车操纵稳定性虚拟试验的综合评价第65-66页
     ·本章小结第66-67页
结论与展望第67-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第71-72页
致谢第72页

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