| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·数控系统概论 | 第12-13页 |
| ·开放性数控系统的发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内外数控系统的综述 | 第14-15页 |
| ·开放性数控发展面临的课题 | 第15-16页 |
| ·数控软件的开发前景 | 第16页 |
| ·开放性数控综合实验台架概论 | 第16-18页 |
| ·本文研究课题来源 | 第16-17页 |
| ·实验台架的工作内容 | 第17-18页 |
| ·实验台架的组成 | 第18页 |
| ·论文的整体结构及主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 开放性数控综合实验台架的技术路线选择及分析 | 第19-24页 |
| ·开放性数控综合实验台架的硬件环境 | 第19页 |
| ·XY工作台的简述 | 第19页 |
| ·检测装置的简述 | 第19页 |
| ·开放性数控综合实验台架的软件环境 | 第19-23页 |
| ·计算机操作系统及编程开发工具 | 第19-20页 |
| ·技术路线分析 | 第20-23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 开放性数控综合实验台架硬件部分的设计 | 第24-49页 |
| ·机械部分的设计 | 第24-27页 |
| ·XY工作台的设计与实物搭建 | 第24-25页 |
| ·Z轴的设计内容 | 第25-26页 |
| ·光栅的设计与安装 | 第26-27页 |
| ·电子部分的设计 | 第27-48页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第27-32页 |
| ·光栅信号处理模块 | 第32-36页 |
| ·单片机的光栅采集模块 | 第36-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第四章 开放性数控综合实验台架软件部分的设计(系统编程) | 第49-88页 |
| ·CNC装置的插补算法原理的介绍 | 第49-50页 |
| ·脉冲增量插补 | 第49页 |
| ·数字增量插补 | 第49-50页 |
| ·G指令的介绍 | 第50-52页 |
| ·插补算法在 VB.net中的实现 | 第52-73页 |
| ·译码 | 第52-54页 |
| ·插补函数的调用 | 第54-55页 |
| ·直线插补函数的 VB.net实现 | 第55-63页 |
| ·圆弧插补函数的 VB.net实现 | 第63-73页 |
| ·光栅采集程序的编写 | 第73-82页 |
| ·Visual Basic对串口的支持 | 第73-76页 |
| ·光栅采集程序 | 第76-82页 |
| ·插补误差补偿程序 | 第82-86页 |
| ·采样点的选取 | 第82-83页 |
| ·插补误差补偿函数的内涵 | 第83-86页 |
| ·开放性数控综合实验台架控制系统的界面介绍 | 第86-87页 |
| ·本章总结 | 第87-88页 |
| 第五章 开放性数控综合实验台架的调试与误差分析 | 第88-110页 |
| ·开放性数控综合实验台架的调试 | 第88-90页 |
| ·开放性数控综合实验台架的组装 | 第88-89页 |
| ·开放性数控综合实验台架的基本功能调试 | 第89-90页 |
| ·开放性数控综合实验台架精度检测 | 第90-108页 |
| ·工作台位置精度检测(分别处于开环和闭环控制下) | 第90-92页 |
| ·圆弧插补的精度检测 | 第92-108页 |
| ·误差分析 | 第108-110页 |
| 总结及展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-115页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 附录 | 第118-127页 |