| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 前言 | 第7-9页 |
| 1 选题的背景依据和意义 | 第7-8页 |
| 2 选题内容 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·先进控制技术简述 | 第9-10页 |
| ·预测控制简述 | 第10-13页 |
| 第二章 预测函数控制 | 第13-24页 |
| ·预测函数控制的国内外发展现状 | 第13页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第13-16页 |
| ·模型输出 | 第14-15页 |
| ·滚动优化 | 第15-16页 |
| ·误差校正 | 第16页 |
| ·预测函数控制的基本算法 | 第16-23页 |
| ·基函数 | 第16-17页 |
| ·参考轨迹 | 第17-18页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·误差补偿 | 第19-20页 |
| ·过程预测输出 | 第20页 |
| ·目标函数及控制量计算 | 第20-23页 |
| ·预测函数控制的发展展望 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·模糊控制 | 第24-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第25-30页 |
| ·确定输入变量与输出变量及其模糊状态 | 第26页 |
| ·输入变量的模糊化方法 | 第26-27页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第27-28页 |
| ·模糊推理 | 第28-29页 |
| ·输出变量的反模糊化 | 第29-30页 |
| ·模糊控制方法的研究现状 | 第30-32页 |
| ·Fuzzy-PID复合控制 | 第30-31页 |
| ·参数自整定模糊控制 | 第31页 |
| ·模型参考自适应模糊控制 | 第31页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第31页 |
| ·模糊遗传算法控制 | 第31页 |
| ·专家模糊控制 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的展望 | 第32-33页 |
| 第四章 倒立摆系统及其数学模型 | 第33-40页 |
| ·倒立摆系统研究现状简介 | 第33-34页 |
| ·倒立摆系统及其数学模型 | 第34-40页 |
| ·倒立摆简介 | 第34-35页 |
| ·倒立摆系统数学模型的建立 | 第35-40页 |
| 第五章 模糊预测函数控制及其在倒立摆中的应用 | 第40-64页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·以过程预测信息处理为核心的模糊预测控制 | 第41-42页 |
| ·基于模糊建模建立对象预测模型的模糊预测控制 | 第41页 |
| ·应用模糊推理对预测误差进行补偿的模糊预测控制算法 | 第41-42页 |
| ·以模糊决策为核心的模糊预测控制 | 第42页 |
| ·倒立摆模糊控制器的设计 | 第42-54页 |
| ·确定输入变量和输出变量 | 第42-48页 |
| ·输入变量和输出变量的模糊化条件 | 第48-52页 |
| ·模糊推理规则库的建立 | 第52页 |
| ·模糊化和去模糊化 | 第52-53页 |
| ·合成变量模糊控制器倒立摆控制 | 第53-54页 |
| ·预测函数模型的设计 | 第54-56页 |
| ·模糊预测函数控制设计 | 第56-64页 |
| ·模糊预测函数控制中一步预测函数补偿设计(n=1) | 第58-61页 |
| ·模糊预测函数控制中二步预测函数补偿设计(n=2) | 第61-64页 |
| 第六章 结论及讨论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 主要参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
