摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
创新点摘要 | 第7-9页 |
引言 | 第9-11页 |
1 绪论 | 第11-20页 |
·网络控制系统的发展概述 | 第11-19页 |
·本论文的研究内容 | 第19-20页 |
2 基于INTERNET 的远程控制 | 第20-30页 |
·基于INTERNET的远程监控网络的基本理论 | 第20-26页 |
·WINDOWS 网络编程 | 第26-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
3 基于INTERNET 的远程监控系统的网络架构 | 第30-47页 |
·在TCP/IP 下的客户机/服务器模式 | 第30-31页 |
·基于互联网的分布式控制系统 | 第31-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
4 基于WEB 的远程监控倒立摆的研究 | 第47-65页 |
·WBCS 系统简介 | 第47-49页 |
·倒立摆系统的软硬件环境 | 第49-51页 |
·倒立摆系统分析 | 第51-55页 |
·倒立摆远程监控系统的软件实现 | 第55-61页 |
·仿真算例 | 第61-64页 |
·本章小结 | 第64-65页 |
结论 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
详细摘要 | 第70-74页 |