铁路货车喷涂机器人关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·铁路货车喷漆机器人 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 系统总体方案设计与分析 | 第14-18页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·系统的主要功能技术参数和工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统的防爆功能 | 第15-16页 |
| ·系统的运动控制方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 系统的机械结构设计 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·机械总体结构 | 第18页 |
| ·主要机械部件的设计 | 第18-24页 |
| ·基于Pro/E 的机构分析 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统的CNC 控制部分 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·硬件系统 | 第31-38页 |
| ·软件系统 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 基于UG 的喷涂仿真 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于UG/ISV 的数控加工仿真的结构 | 第43-44页 |
| ·建立虚拟加工工艺系统的环境模型 | 第44-48页 |
| ·喷涂仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 系统的安全性、精度分析及安装调试 | 第51-54页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·机械设计中的保护措施 | 第51页 |
| ·电气设计中的保护措施 | 第51-52页 |
| ·系统的防爆措施 | 第52页 |
| ·设备的精度分析 | 第52-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
