低速磁浮列车悬浮系统的故障诊断与容错控制技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·论文的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·容错控制及其发展和研究现状 | 第11-14页 |
| ·容错控制及其系统组成 | 第11页 |
| ·容错控制的主要方式 | 第11-13页 |
| ·容错控制的发展及研究现状 | 第13-14页 |
| ·故障诊断及其发展和研究现状 | 第14-17页 |
| ·故障诊断的概念和任务 | 第14页 |
| ·故障诊断的基本方法 | 第14-16页 |
| ·故障诊断的发展及研究现状 | 第16-17页 |
| ·磁浮列车悬浮系统的故障诊断与容错控制的研究现状 | 第17页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于跟踪微分器的悬浮系统故障诊断 | 第19-41页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·基于线性跟踪微分器的故障诊断 | 第20-27页 |
| ·单铁悬浮模型 | 第20-23页 |
| ·线性跟踪微分器 | 第23-25页 |
| ·故障诊断仿真 | 第25-27页 |
| ·基于韩氏跟踪微分器的故障诊断 | 第27-30页 |
| ·韩氏跟踪微分器 | 第27-28页 |
| ·故障诊断仿真分析 | 第28-30页 |
| ·基于FAST的故障诊断 | 第30-34页 |
| ·fast的构造 | 第30-32页 |
| ·故障诊断仿真 | 第32-34页 |
| ·各种故障诊断方法的比较与改进 | 第34-38页 |
| ·故障诊断方法性能比较总结 | 第34-35页 |
| ·基于跟踪微分器的故障诊断方法的改进 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 基于主元分析的悬浮系统故障诊断及其改进 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·单铁悬浮系统的主元模型 | 第41-45页 |
| ·主元分析方法 | 第41-42页 |
| ·单铁悬浮系统的主元模型 | 第42-45页 |
| ·基于主元分析的悬浮系统故障检测与诊断 | 第45-53页 |
| ·基于主元分析的悬浮系统故障检测方法 | 第45-46页 |
| ·基于主元分析的悬浮系统传感器故障检测仿真 | 第46-47页 |
| ·基于主元分析的悬浮系统故障诊断方法 | 第47-50页 |
| ·基于主元分析的悬浮系统传感器故障诊断仿真 | 第50-53页 |
| ·基于改进主元分析方法的悬浮系统故障诊断 | 第53-60页 |
| ·单铁悬浮模型故障检测与诊断的滤波改进方案 | 第53-55页 |
| ·改进的单铁悬浮模型故障检测与诊断仿真 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第四章 考虑传感器故障的悬浮系统主动容错控制 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·基于控制律重新调度的主动容错方法 | 第64页 |
| ·控制律重新调度 | 第64页 |
| ·控制律重新调度中的切换策略 | 第64页 |
| ·单铁悬浮系统的简化模型 | 第64-68页 |
| ·单铁悬浮系统的电流环设计 | 第64-66页 |
| ·简化模型的标称控制器设计 | 第66-68页 |
| ·基于简化模型的悬浮系统容错控制 | 第68-78页 |
| ·基于带状态观测器的最优控制方法的容错控制 | 第68-71页 |
| ·基于跟踪微分器的主动容错控制 | 第71-74页 |
| ·基于反馈增益重构的主动容错控制 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第五章 悬浮系统执行器的被动容错控制 | 第81-89页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·悬浮系统的单点双铁模型 | 第81-85页 |
| ·单点双铁模型执行器的被动容错控制 | 第85-88页 |
| ·单点双铁模型的被动容错控制器设计 | 第85-86页 |
| ·单铁双点模型执行器失效的被动容错仿真 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-93页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·工作内容总结 | 第89-90页 |
| ·本文的创新性工作 | 第90页 |
| ·展望 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99页 |
