新型压电双晶片式惯性旋转驱动机构的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·压电驱动器概述 | 第9-13页 |
| ·压电驱动器的特点 | 第9-10页 |
| ·压电驱动器的类型 | 第10-12页 |
| ·压电驱动器的应用领域 | 第12-13页 |
| ·压电惯性驱动器的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·选题的意义 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 压电驱动理论研究 | 第19-30页 |
| ·压电材料的发展 | 第19-20页 |
| ·压电效应与压电方程 | 第20-24页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第20-21页 |
| ·压电性能参数与压电方程 | 第21-24页 |
| ·压电振子的特性研究 | 第24-29页 |
| ·压电振子的振动模式 | 第24-25页 |
| ·压电双晶片 | 第25-28页 |
| ·压电叠堆 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 新型压电惯性旋转驱动机构结构设计 | 第30-47页 |
| ·新型压电惯性驱动机理 | 第30-33页 |
| ·正压力变化式惯性驱动机理 | 第30-31页 |
| ·摩擦系数变化式惯性驱动机理 | 第31-33页 |
| ·新型压电惯性旋转机构驱动元件特性研究 | 第33-40页 |
| ·压电双晶片振子特性理论分析 | 第33-36页 |
| ·测试系统组成及试验方法 | 第36-37页 |
| ·压电双晶片振子特性试验测试 | 第37-40页 |
| ·新型压电惯性旋转驱动机构的结构设计与运动分析 | 第40-46页 |
| ·新型压电惯性旋转驱动机构结构设计 | 第40-44页 |
| ·新型压电惯性旋转驱动机构运动分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 新型压电惯性旋转驱动机构试验研究 | 第47-55页 |
| ·新型压电惯性旋转驱动机构样机 | 第47-48页 |
| ·新型压电惯性旋转驱动机构测试系统 | 第48-49页 |
| ·新型压电惯性旋转驱动机构的性能测试 | 第49-54页 |
| ·驱动机构运动位移测试 | 第49页 |
| ·驱动机构步长试验测试 | 第49-51页 |
| ·驱动机构转速试验测试 | 第51-53页 |
| ·驱动机构承载性能测试 | 第53-54页 |
| ·驱动机构其他参数测试 | 第54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第5章 基于LABVIEW 的步长控制系统的研究 | 第55-70页 |
| ·控制系统的开发平台简介 | 第55-57页 |
| ·不同开发平台的闭环控制系统的特点 | 第55页 |
| ·LabVIEW 虚拟仪器简介 | 第55-56页 |
| ·NI 数据采集卡简介 | 第56-57页 |
| ·闭环反馈步长控制系统 | 第57-63页 |
| ·步长控制系统的程序设计 | 第57-59页 |
| ·基于LabVIEW 的步长控制系统的编译 | 第59-63页 |
| ·平均步长测试系统的编译 | 第63页 |
| ·闭环反馈步长控制系统的试验研究 | 第63-67页 |
| ·驱动机构运动步长稳定性试验研究 | 第63-65页 |
| ·闭环控制系统控制参数试验研究 | 第65-67页 |
| ·控制系统的改进 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-73页 |
| ·论文结论 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
