| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·叶片数控砂带磨削加工研究现状 | 第9-13页 |
| ·砂带磨削技术 | 第10-11页 |
| ·叶片数控砂带抛磨设备国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容与意义 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容与意义 | 第13-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 机床结构形式确定与走刀路径规划 | 第16-23页 |
| ·机床结构形式的确定 | 第16-19页 |
| ·所需轴数分析 | 第16-17页 |
| ·机床轴的配置 | 第17-19页 |
| ·联动轴与手动轴的确定 | 第19页 |
| ·走刀路径规划 | 第19-22页 |
| ·走刀方式的确定 | 第20页 |
| ·砂带接触轮直径的分析 | 第20页 |
| ·步距（Step-over）的确定 | 第20-21页 |
| ·步进（Step-forward）的确定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 五轴联动机床运动学建模 | 第23-33页 |
| ·机床运动学正逆问题的求解 | 第23-24页 |
| ·齐次坐标变换与D-H 法 | 第24-26页 |
| ·齐次坐标变换 | 第24-25页 |
| ·D-H 法 | 第25-26页 |
| ·五轴联动机床D-H 法运动学建模 | 第26-32页 |
| ·双转台机床(Table-tilting Machine Tools) | 第26-28页 |
| ·双摆头机床(Spindle-tilting Machine Tools) | 第28-29页 |
| ·单转台单摆头(Table/spindle-tilting Machine Tools) | 第29-31页 |
| ·建模分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于UG 二次开发的叶片型面加工过程仿真系统 | 第33-48页 |
| ·加工过程仿真 | 第33-34页 |
| ·UG 二次开发 | 第34-38页 |
| ·UG 二次开发工具 | 第34-35页 |
| ·UG 二次开发框架 | 第35-38页 |
| ·叶片型面五轴联动加工过程仿真系统 | 第38-47页 |
| ·CAD 部分(建模装配模块) | 第38-40页 |
| ·CAM 部分(二次开发模块) | 第40-44页 |
| ·CAE 部分(运动分析模块) | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于OPENGL 的叶片型面CAD 建模系统 | 第48-64页 |
| ·OPENGL | 第48-49页 |
| ·自由曲线、曲面理论 | 第49-55页 |
| ·基本理论 | 第49-53页 |
| ·求值求（偏）导算法 | 第53-55页 |
| ·CAD 建模系统的创建 | 第55-63页 |
| ·CAD 建模系统框架（三个CAD 基础库的建立） | 第56-58页 |
| ·自由曲线曲面CAD 建模（三个 CAD 基础库的扩充） | 第58-60页 |
| ·叶片CAD 建模 | 第60-62页 |
| ·STL 文件输入接口 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 叶片型面砂带抛磨开放式三轴数控系统 | 第64-78页 |
| ·开放式数控系统与运动控制器 | 第64-66页 |
| ·开放式数控系统 | 第64页 |
| ·开放式运动控制器 | 第64-66页 |
| ·叶片型面抛磨加工开放式三轴数控系统的建立 | 第66-76页 |
| ·系统结构与用户界面设计 | 第66-68页 |
| ·主要功能模块及实现 | 第68-70页 |
| ·GE-400-SV 运动控制器的使用 | 第70-76页 |
| ·叶片型面砂带抛磨CAD/CAM/CNC 一体化集成 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-81页 |
| ·论文工作总结 | 第78-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第85页 |
