基于开放式总线的数控系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·开放式数控系统的概念及特点 | 第9-10页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究概况 | 第10-14页 |
| ·国外的开放式数控系统研究概况 | 第10-13页 |
| ·国内的开放式数控系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统目前面临的问题和解决方法 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统目前待研究和解决的问题 | 第14页 |
| ·实现开放式数控系统的新路径 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究意义和研究内容 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 开放式总线技术的应用与研究 | 第18-40页 |
| ·CAN总线技术与特点 | 第18-19页 |
| ·CAN总线与其他现场总线技术的比较 | 第19-25页 |
| ·CAN的各种应用层协议的特点和应用对象 | 第25-32页 |
| ·数控系统中CAN协议的制定与研究 | 第32-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第三章 开放式数控系统的硬件设计与实现 | 第40-62页 |
| ·开放式数控系统的功能结构及系统组成 | 第40-42页 |
| ·位置控制模块的设计与实现 | 第42-58页 |
| ·位置控制器 CAN接口的设计 | 第44-52页 |
| ·位置控制器的硬件插补电路设计 | 第52-58页 |
| ·I/O输入模块和输出模块的设计与实现 | 第58-60页 |
| ·通信转换处理模块的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 开放式数控系统的软件设计与实现 | 第62-83页 |
| ·开放式数控系统的软件结构和组成 | 第62-66页 |
| ·WINDOWS操作系统下 CNC系统软件的设计 | 第66-73页 |
| ·插补运算程序模块的设计 | 第67-71页 |
| ·通讯程序的设计 | 第71-73页 |
| ·下位机各节点模块的软件设计 | 第73-82页 |
| ·系统的上电启动 | 第73-76页 |
| ·数据的收发与处理机制 | 第76-77页 |
| ·节点的特殊功能程序 | 第77-79页 |
| ·节点的错误检测和处理部分 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 实验与应用 | 第83-90页 |
| ·开放式数控系统的实验与测试 | 第83-85页 |
| ·基于开放式总线的数控弯管机的应用 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录A 运动控制模块CAN/M原理图 | 第96-97页 |
| 附录B 开关量输出模块 CAN/O原理图 | 第97-98页 |
| 附录C 开关量输入模块 CAN/I原理图 | 第98-99页 |
| 附录D 读研期间发表的论文 | 第99页 |
