| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统结构 | 第11页 |
| ·嵌入式系统特点以及类型 | 第11-13页 |
| ·嵌入系统的应用 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第13-14页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 ARM 处理器及ARM 体系结构 | 第16-23页 |
| ·CISC 系统结构和RISC 系统结构 | 第16-18页 |
| ·ARM 微处理器 | 第18-20页 |
| ·ARM 处理器模式 | 第20页 |
| ·ARM 寄存器集 | 第20-23页 |
| ·通用寄存器 | 第21-22页 |
| ·状态寄存器 | 第22-23页 |
| 第三章 光电雷达扫描机构测试系统的硬件设计 | 第23-43页 |
| ·测试系统的原理组成和硬件框架 | 第23-24页 |
| ·测试系统主板的硬件设计 | 第24-40页 |
| ·CPU 的介绍及其电路设计 | 第24-26页 |
| ·存储器电路的设计 | 第26-29页 |
| ·晶振电路的设计 | 第29-30页 |
| ·复位电路的设计 | 第30页 |
| ·角度码的接收电路 | 第30-33页 |
| ·频率发生电路和输出控制电路 | 第33-34页 |
| ·LCD 接口电路的设计 | 第34-37页 |
| ·键盘电路 | 第37页 |
| ·JTAG 电路 | 第37-38页 |
| ·串口电路 | 第38-39页 |
| ·电源模块 | 第39-40页 |
| ·主板PCB 的设计 | 第40-43页 |
| 第四章 光电雷达扫描机构测试系统的软件设计 | 第43-67页 |
| ·系统软件设计的概述 | 第43-44页 |
| ·BOOTLOADER 的设计 | 第44-48页 |
| ·UC/OS-II 在S3C44B0X 平台上的移植 | 第48-56页 |
| ·uC/OS-II 简介 | 第48页 |
| ·uC/OS-II 移植 | 第48-55页 |
| ·uC/OS-II 的使用 | 第55-56页 |
| ·LCD 驱动的实现 | 第56-60页 |
| ·LCD 的初始化和打点函数的实现 | 第56-57页 |
| ·英文字符和数字显示 | 第57-58页 |
| ·汉字字符的显示 | 第58-59页 |
| ·图片的显示 | 第59-60页 |
| ·键盘驱动 | 第60-63页 |
| ·键盘驱动的设计思路 | 第60-62页 |
| ·键盘驱动模块的使用 | 第62-63页 |
| ·光电雷达扫描机构接口驱动以及测试程序 | 第63-67页 |
| ·扫描机构的测试功能及菜单显示 | 第63-65页 |
| ·测试程序的设计 | 第65-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录一：系统主板 | 第73-74页 |
| 附录二：JTAG 线缆电路图 | 第74-75页 |
| 附录三：256 色BMP 图片转换数据数组的程序 | 第75-77页 |