载人磁悬浮展品车悬浮控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| ·磁悬浮技术的发展及现状 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术研究的意义 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮列车的控制目的 | 第11-13页 |
| ·控制部分的组成 | 第11-12页 |
| ·控制目的 | 第12页 |
| ·控制品质的要求 | 第12页 |
| ·控制特点 | 第12-13页 |
| ·课题设计任务 | 第13-14页 |
| 2 磁悬浮系统的原理和组成 | 第14-36页 |
| ·磁悬浮系统的工作原理 | 第14-15页 |
| ·悬浮控制系统的组成 | 第15-20页 |
| ·电涡流传感器 | 第16-18页 |
| ·使用传感器应注意的问题 | 第18页 |
| ·传感器的主要特点 | 第18-19页 |
| ·电磁铁电流驱动单元 | 第19-20页 |
| ·驱动电路的设计 | 第20-27页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第20-23页 |
| ·IGBT驱动电路的基本要求 | 第23-26页 |
| ·直线电机 | 第26-27页 |
| ·PID控制电路的设计 | 第27-31页 |
| ·PID的调节作用 | 第27页 |
| ·磁悬浮PID控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第30-31页 |
| ·保护电路的设计 | 第31-32页 |
| ·抑制冲击电路 | 第32-36页 |
| 3 单铁磁悬浮系统的数学模型 | 第36-48页 |
| ·单铁磁悬浮系统建模的必要性 | 第36页 |
| ·单电磁铁悬浮系统动态模型 | 第36-38页 |
| ·平衡点附近线性化模型 | 第38-41页 |
| ·单铁磁悬浮非线性系统鲁棒控制模型 | 第41-46页 |
| ·振动的产生及消除方法 | 第46-48页 |
| 4 控制器的实现和实验结果 | 第48-59页 |
| ·控制器的硬件电路的实现 | 第48-52页 |
| ·PID控制器 | 第48-50页 |
| ·驱动电路 | 第50页 |
| ·外围电路 | 第50-52页 |
| ·实验结果和分析 | 第52-55页 |
| ·交错耦合问题 | 第55-59页 |
| 5 磁悬浮列车模糊控制器设计 | 第59-65页 |
| ·比例因子的定义 | 第59-60页 |
| ·模糊语言变量值的选取 | 第60-61页 |
| ·模糊化和解模糊 | 第61-62页 |
| ·模糊控制决策 | 第62页 |
| ·模糊PID控制 | 第62-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
