基于组件技术的计算机数控系统的开发
| 中文摘要 | 第1-11页 |
| 英文摘要 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·数控系统现状及其发展趋势 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统软件化研究 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统的国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·OMAC | 第15-16页 |
| ·OSACA | 第16-17页 |
| ·OSEC | 第17-18页 |
| ·OCEAN | 第18-19页 |
| ·我国开放式数控系统的发展现状 | 第19-21页 |
| ·课题提出及研究意义 | 第21-24页 |
| ·关键技术的发展方向 | 第21页 |
| ·本课题的意义 | 第21-22页 |
| ·本文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 需求分析 | 第24-29页 |
| ·功能性需求 | 第24-26页 |
| ·HMI Client和HMI Server | 第25-26页 |
| ·Motion Control Kernel | 第26页 |
| ·运动学和 PLC | 第26页 |
| ·非功能性需求 | 第26-28页 |
| ·实时性要求 | 第26-27页 |
| ·多任务 | 第27页 |
| ·开放式结构 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统架构设计 | 第29-34页 |
| ·开放式数控系统的体系结构要求 | 第29-30页 |
| ·功能架构 | 第30-32页 |
| ·部署架构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统详细设计 | 第34-44页 |
| ·系统核心类的设计 | 第34页 |
| ·HMI Client | 第34-35页 |
| ·HMI Server | 第35-37页 |
| ·运动控制核心 | 第37-42页 |
| ·NC代码解释器 | 第37页 |
| ·路径规划 | 第37-38页 |
| ·刀具补偿 | 第38页 |
| ·速度规划 | 第38-39页 |
| ·超前读 | 第39页 |
| ·插补 | 第39-41页 |
| ·误差补偿 | 第41页 |
| ·位置控制 | 第41-42页 |
| ·PLC | 第42-43页 |
| ·运动学 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统组件的实现 | 第44-60页 |
| ·组件的开发过程 | 第44-45页 |
| ·工程目录的结构 | 第45-46页 |
| ·组件的IDL与 CIDL定义 | 第46-50页 |
| ·HMI Server | 第46-49页 |
| ·Motion Control Kernel | 第49-50页 |
| ·编译与连接 | 第50-52页 |
| ·生成 MPC文件 | 第51页 |
| ·空的实现 | 第51-52页 |
| ·生成工程描述文件 | 第52页 |
| ·工程的编译连接 | 第52页 |
| ·组件的实现 | 第52-56页 |
| ·数据监控功能的实现 | 第56-58页 |
| ·使用多线程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 组件的组装与部署 | 第60-65页 |
| ·系统组件的封装和部署工具 | 第60页 |
| ·IDL到PICML的转换 | 第60-62页 |
| ·组装 | 第62页 |
| ·封装 | 第62-63页 |
| ·部署 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 系统的运行 | 第65-71页 |
| ·节点管理器和节点应用程序 | 第65-66页 |
| ·执行管理器和域应用程序 | 第66页 |
| ·部署计划执行器 | 第66-68页 |
| ·HMI Client | 第68-69页 |
| ·服务所依赖的文件 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第8章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第75页 |
