| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 容错计算机系统的特点 | 第7-8页 |
| §1.2 本论文的主要研究内容 | 第8-10页 |
| §1.2.1 相似余度与非相似余度的概念 | 第8-9页 |
| §1.2.2 系统的构建 | 第9-10页 |
| §1.3 非相似余度容错软件技术 | 第10-11页 |
| §1.4 论文内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 二模容错计算机控制系统可靠性分析 | 第12-26页 |
| §2.1 双机容错系统硬件相似冗余开发系统结构设计 | 第12-14页 |
| §2.2 非相似软件系统的实时操作系统选择 | 第14-22页 |
| §2.2.1 RTOS与通用操作系统的区别 | 第14-15页 |
| §2.2.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| §2.2.3 VxWorks嵌入式操作系统 | 第16-20页 |
| §2.2.4 实时嵌入式软件需求分析 | 第20-22页 |
| §2.3 双机容错系统的可靠性分析 | 第22-26页 |
| 第三章 容错软件的整体框架 | 第26-36页 |
| §3.1 容错软件的介绍 | 第26-32页 |
| §3.1.1 容错软件的定义 | 第26-28页 |
| §3.1.2 实现容错软件的有关技术 | 第28-32页 |
| §3.2 容错软件的组成 | 第32-36页 |
| 第四章 余度管理 | 第36-49页 |
| §4.1 通道间数据传输问题 | 第36-38页 |
| §4.1.1 RS422串口标准 | 第36-37页 |
| §4.1.2 串口通信 | 第37-38页 |
| §4.2 故障检测 | 第38-43页 |
| §4.2.1 系统故障的基本类型 | 第39-40页 |
| §4.2.2 故障检测与诊断的基本方法 | 第40-41页 |
| §4.2.3 数据的监控和表决 | 第41-43页 |
| §4.3 故障记录 | 第43-46页 |
| §4.4 计算机自检测(BIT) | 第46-49页 |
| 第五章 双机同步问题 | 第49-58页 |
| §5.1 双机同步 | 第49页 |
| §5.2 时钟同步 | 第49-53页 |
| §5.2.1 关于时钟同步 | 第49-50页 |
| §5.2.2 时钟同步算法的实现 | 第50-53页 |
| §5.3 任务级时钟同步 | 第53-56页 |
| §5.3.1 基于同步点的双机同步 | 第53-54页 |
| §5.3.2 基于存储器的双机同步 | 第54-55页 |
| §5.3.3 基于系统调用的任务级同步 | 第55-56页 |
| §5.4 本系统的双机同步 | 第56-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| §6.1 工作总结 | 第58页 |
| §6.2 需要进一步开展的工作 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 论文发表情况 | 第63-64页 |