一种在线实时水质自动监测系统的通信控制研究及实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-12页 |
| §1-1 课题的背景及意义 | 第10页 |
| §1-2 基本概念和术语定义说明 | 第10页 |
| §1-3 多指标水质量监测系统简述及主要研究任务 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-15页 |
| §2-1 主要组成模块 | 第12-13页 |
| 2-1-1 上位机子系统 | 第12页 |
| 2-1-2 下位机子系统 | 第12-13页 |
| 2-1-3 现场总线 | 第13页 |
| §2-2 工作模式定义 | 第13-14页 |
| §2-3 设计开发工具 | 第14-15页 |
| 2-3-1 软件开发工具 | 第14页 |
| 2-3-2 硬件开发工具 | 第14-15页 |
| 第三章 现场总线及应用层协议 | 第15-25页 |
| §3-1 控制局域网（CAN）现场总线规范 | 第15-17页 |
| 3-1-1 CAN 总线分层结构 | 第15-16页 |
| 3-1-2 CAN 总线信号位电平 | 第16页 |
| 3-1-3 网络拓扑结构 | 第16页 |
| 3-1-4 仲裁 | 第16-17页 |
| 3-1-5 传输介质 | 第17页 |
| §3-2 CAN 总线报文 | 第17-19页 |
| 3-2-1 帧类型 | 第17页 |
| 3-2-2 数据帧 | 第17-18页 |
| 3-2-3 远程帧 | 第18-19页 |
| §3-3 现场机系统报文帧格式 | 第19-22页 |
| 3-3-1 标识符的分配 | 第19-22页 |
| 3-3-2 数据场的定义 | 第22页 |
| §3-4 现场机系统报文传输协议 | 第22-25页 |
| 3-4-1 现场机系统通信模式 | 第22-23页 |
| 3-4-2 报文处理流程 | 第23-25页 |
| 第四章 上位机子系统设计 | 第25-40页 |
| §4-1 硬件平台设计 | 第25-27页 |
| 4-1-1 ARM9 处理器 | 第25-26页 |
| 4-1-2 CSM100 CAN 控制器 | 第26-27页 |
| §4-2 操作系统 | 第27-32页 |
| 4-2-1 系统体系结构 | 第27-29页 |
| 4-2-2 WinCE 系统内存管理 | 第29-31页 |
| 4-2-3 进程和线程 | 第31-32页 |
| §4-3 主控软件设计及开发 | 第32-40页 |
| 4-3-1 交互服务模块 | 第32-35页 |
| 4-3-2 监测执行控制模块 | 第35-37页 |
| 4-3-3 化学流程算法的加载 | 第37-38页 |
| 4-3-4 CAN 总线协议服务模块 | 第38页 |
| 4-3-5 通信模块 | 第38-40页 |
| 第五章 下位机子系统设计 | 第40-54页 |
| §5-1 MCU 芯片介绍 | 第40-42页 |
| §5-2 CAN 模块 | 第42-46页 |
| 5-2-1 控制寄存器 | 第42-44页 |
| 5-2-2 发送控制寄存器 | 第44页 |
| 5-2-3 接收控制寄存器 | 第44-46页 |
| 5-2-4 外围中断标志寄存器 | 第46页 |
| §5-3 单元节点控制模块的软件设计开发 | 第46-54页 |
| 5-3-1 CAN 总线驱动子程序 | 第47-51页 |
| 5-3-2 通信子程序 | 第51页 |
| 5-3-3 数据处理子程序 | 第51-52页 |
| 5-3-4 主控子程序 | 第52-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| §6-1 结论 | 第54-55页 |
| §6-2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
