网络控制系统时延分析与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·网络控制系统问题的研究背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统的发展和特点 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的典型结构 | 第10页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-19页 |
| ·建模及稳定性问题 | 第13-14页 |
| ·时延研究 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统时延分析具体方法分析 | 第16-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-21页 |
| ·课题研究背景 | 第19-20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 网络控制系统的时延分析及建模 | 第21-34页 |
| ·NCS中的时延组成分析 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统的时延和拥塞问题 | 第22页 |
| ·时间延迟对网络控制系统的影响 | 第22-24页 |
| ·存在网络时延的闭环系统模型 | 第24-27页 |
| ·连续系统状态反馈稳定性分析 | 第27-29页 |
| ·离散时间域系统分析 | 第29-33页 |
| ·全状态反馈系统分析 | 第30-31页 |
| ·输出反馈系统分析 | 第31页 |
| ·离散系统全状态反馈分析示例 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 网络控制系统设计 | 第34-45页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第34-36页 |
| ·带有时间延迟的网络控制系统模型 | 第36-38页 |
| ·网络控制系统状态观测器的设计 | 第38-40页 |
| ·系统仿真研究 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于灰色的网络控制器设计 | 第45-62页 |
| ·采样速率对网络控制系统稳定性的影响 | 第45-49页 |
| ·灰色灾变预测 | 第49-54页 |
| ·灰色预测 | 第49-50页 |
| ·灰色灾变预测 | 第50-54页 |
| ·基于灰色灾变预测的网络控制系统时延预估与补偿 | 第54-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-61页 |
| ·时延补偿仿真 | 第56-57页 |
| ·灰色细化仿真 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 工业以太网研究 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·现场总线与工业以太网的比较 | 第63-64页 |
| ·以太网实时性研究 | 第64-65页 |
| ·截尾泊松分布 | 第65-66页 |
| ·时延分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·课题展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士期间参加的项目及发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
