| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·飞行防撞问题概述 | 第9-13页 |
| ·空中交通管理与飞行安全 | 第9-11页 |
| ·最小飞行安全间隔与间隔标准 | 第11-12页 |
| ·智能化空中交通管理关键技术 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要工作及创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 静态路由蚁群算法模型的建立与求解 | 第18-28页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·蚁群算法的基本模型 | 第18-23页 |
| ·蚂蚁的路径搜索 | 第19页 |
| ·蚂蚁路径返回与信息素的更新 | 第19页 |
| ·信息素蒸发 | 第19-20页 |
| ·蚂蚁数量m ，参数αβ，信息素蒸发量ρ的确定 | 第20-22页 |
| ·蚁群算法求解问题基本步骤 | 第22-23页 |
| ·利用蚁群算法求解静态路由航空器路径规划问题 | 第23-27页 |
| ·航空器环境建模 | 第23-24页 |
| ·航空器路径规划问题的描述与定义 | 第24页 |
| ·航空器静态路由路径规划算法描述 | 第24-27页 |
| ·静态路由蚁群算法求解结果与仿真分析 | 第27-28页 |
| ·参数选取 | 第27页 |
| ·实验仿真 | 第27-28页 |
| 第三章 基于蚁群算法的无碰撞飞行轨迹动态规划 | 第28-41页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·双机冲突探测 | 第28-31页 |
| ·航空器什么情况下可能会发生冲突 | 第28-29页 |
| ·基于距离的双机的探测 | 第29-30页 |
| ·基于时间的双机冲突探测 | 第30-31页 |
| ·多机冲突探测 | 第31-36页 |
| ·计算几何简介 | 第31-34页 |
| ·用Matlab 形成Delaunay 三角形 | 第34-35页 |
| ·Delaunay 网格在多机冲突探测中的应用 | 第35-36页 |
| ·利用蚁群算法局部避撞与路径规划算法 | 第36-39页 |
| ·动态防撞蚁群算法的基本原理 | 第36-37页 |
| ·局部防撞路径规划 | 第37-38页 |
| ·蚂蚁可达性与路径安全性分析 | 第38-39页 |
| ·实验仿真 | 第39-41页 |
| 第四章 垂直面内飞行冲突探测与解脱 | 第41-52页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·高度层指派模型的建立 | 第41-46页 |
| ·冲突探测模型 | 第41-42页 |
| ·高度层指派模型 | 第42-43页 |
| ·冲突探测模型高度层指派问题简化数学模型的提出与求解 | 第43-46页 |
| ·与实际管制相结合的高度层指派模型建立与求解 | 第46-52页 |
| 第五章 结论 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |