| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·模糊系统和预测控制 | 第10-11页 |
| ·模糊系统 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-11页 |
| ·模糊预测控制产生的背景 | 第11-12页 |
| ·模糊预测控制实现的形式 | 第12-15页 |
| ·基于模糊模型的预测控制 | 第12-13页 |
| ·预测控制和模糊控制的结合 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 非线性系统的T-S模糊模型辨识与设计 | 第16-39页 |
| ·T-S模糊模型的构成 | 第16-20页 |
| ·T-S模糊模型的一般辨识方法 | 第20-24页 |
| ·前件参数的辨识 | 第20-22页 |
| ·前件结构辨识 | 第22-24页 |
| ·结论参数的辨识 | 第24页 |
| ·基于T-S模糊模型的系统化设计方法 | 第24-38页 |
| ·连续T-S模糊模型的描述 | 第25-26页 |
| ·模糊局部模型的获得 | 第26-27页 |
| ·T-S模糊模型的稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·T-S模糊瞋型系统化设计方法 | 第28-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于T-S模型的间接模糊预测控制 | 第39-55页 |
| ·模糊预测控制原理 | 第39-41页 |
| ·模糊预测模型 | 第39-40页 |
| ·滚动优化 | 第40-41页 |
| ·反馈校正 | 第41页 |
| ·基于T-S模型的间接模糊预测控制算法 | 第41-55页 |
| ·基于T-S模型的一阶系统的间接模糊预测控制算法 | 第41-46页 |
| ·基于T-S模型的一般非线性系统的间接模糊预测控制算法 | 第46-51页 |
| ·计算机仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 基于T-S模糊模型的多变量广义预测控制 | 第55-64页 |
| ·广义预测控剖算法原理 | 第55-60页 |
| ·对象模型 | 第55-56页 |
| ·输出预测模型 | 第56-57页 |
| ·控制算法和预测控制规律 | 第57-60页 |
| ·基于T-S模糊模型的广义预测控制 | 第60-64页 |
| ·模型转化 | 第60-62页 |
| ·基于T-S模糊模型的广义预测控制 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·后续工作与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-81页 |
| 附录A | 第70-72页 |
| 附录B1 | 第72-74页 |
| 附录B2 | 第74-77页 |
| 附录C | 第77-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |