基于DSP的惯性导航系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·惯性导航系统研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的意义和解决的主要问题 | 第9-10页 |
| ·论文研究的工作内容 | 第10-12页 |
| 2 惯性导航系统理论基础 | 第12-20页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第12-15页 |
| ·惯性导航简化原理 | 第15-16页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第16-20页 |
| 3 核心器件体系结构 | 第20-35页 |
| ·数字信号处理器 | 第20-24页 |
| ·数字信号处理器概述 | 第20-21页 |
| ·TMS320C6000系列DSP结构和特点 | 第21-24页 |
| ·现场可编程门阵列 | 第24-29页 |
| ·现场可编程门阵列概述 | 第24-25页 |
| ·Spratan-3系列FPGA概述及特性 | 第25-26页 |
| ·Spratan-3系列FPGA器件结构 | 第26-29页 |
| ·石英挠性摆式加速度计 | 第29-30页 |
| ·挠性陀螺仪 | 第30-31页 |
| ·V/F芯片 | 第31-35页 |
| 4 捷联惯性导航系统硬件设计 | 第35-53页 |
| ·硬件电路设计要求及设计工具 | 第35页 |
| ·加速度测量电路 | 第35-36页 |
| ·挠性陀螺伺服电路 | 第36-40页 |
| ·伺服电路工作原理 | 第36-37页 |
| ·电路功能及原理设计 | 第37-39页 |
| ·挠性陀螺伺服电路调试 | 第39-40页 |
| ·A/D变换电路 | 第40-41页 |
| ·多路数据采集电路 | 第41-49页 |
| ·FPGA开发环境简介 | 第43-44页 |
| ·单路脉冲计数模块 | 第44页 |
| ·单路锁存模块 | 第44-45页 |
| ·选择输出模块 | 第45-46页 |
| ·控制输入输出模块 | 第46-49页 |
| ·DSP及外围电路 | 第49-53页 |
| ·DSP电源电路 | 第49-50页 |
| ·存储器电路 | 第50-51页 |
| ·串口扩展电路 | 第51-53页 |
| 5 捷联惯性导航系统的底层软件设计 | 第53-61页 |
| ·DSP软件开发环境简介 | 第53-54页 |
| ·导航系统底层测试软件设计 | 第54-60页 |
| ·惯性测量测试程序设计 | 第55-57页 |
| ·Boot Loader程序设计 | 第57-59页 |
| ·FLASH写入程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 惯性导航系统检证测试 | 第61-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 数据采集处理电路板原理图 | 第68-69页 |
| 附录B I/F电路板原理图 | 第69-70页 |
| 附录C 陀螺伺服电路板原理图 | 第70-71页 |
| 附录D 计数器others模块代码 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第76页 |
