基于链码匹配的连杆机构轨迹反求与映射建模技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·机构设计建模研究内容 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第12-15页 |
| ·研究回顾 | 第12-14页 |
| ·存在不足 | 第14-15页 |
| ·本文的研究思路与意义 | 第15-17页 |
| ·本文的研究思路 | 第15-17页 |
| ·本文的研究意义 | 第17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 连杆机构图谱构建与轨迹曲线链码提取 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·连杆机构层次化拆分 | 第20-22页 |
| ·连杆机构工程语义分析方法 | 第22-27页 |
| ·机构单元工程语义 | 第22-24页 |
| ·连杆机构工程语义 | 第24-27页 |
| ·连杆机构轨迹生成与图谱构建 | 第27-30页 |
| ·连杆机构轨迹生成 | 第27-29页 |
| ·连杆机构图谱构建 | 第29-30页 |
| ·轨迹曲线链码自动提取算法 | 第30-33页 |
| ·链码定义 | 第30页 |
| ·轨迹曲线链码提取 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于链码匹配的机构轨迹反求 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·轨迹曲线的几何变换 | 第34-40页 |
| ·二阶链码 | 第34-36页 |
| ·旋转几何变换 | 第36-37页 |
| ·比例几何变换 | 第37-38页 |
| ·镜相几何变换 | 第38-40页 |
| ·链码匹配相似度函数及其优化 | 第40-42页 |
| ·链码的实例化 | 第40页 |
| ·链码匹配相似度函数 | 第40-42页 |
| ·链码匹配相似度函数的优化 | 第42页 |
| ·链码匹配与机构轨迹反求 | 第42-45页 |
| ·轨迹曲线链码匹配 | 第42-43页 |
| ·机构轨迹反求方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 连杆机构构件与零件的关联映射 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·构件关联的零件映射建模 | 第46-50页 |
| ·构件型式分类方法 | 第46-47页 |
| ·零件数据库体系结构 | 第47-49页 |
| ·零件映射选型与建模 | 第49-50页 |
| ·零件与构件位置关联映射 | 第50-56页 |
| ·连杆机构拓扑结构 | 第50-53页 |
| ·运动副位置关联映射 | 第53-56页 |
| ·连杆机构映射建模 | 第56-59页 |
| ·连杆机构映射建模方法 | 第56-58页 |
| ·连杆机构映射建模应用 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统实现与应用实例 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统实现 | 第60-64页 |
| ·系统体系结构 | 第60-62页 |
| ·系统主要功能 | 第62-64页 |
| ·应用实例 | 第64-71页 |
| ·图谱记录构建实例 | 第64-66页 |
| ·机构反求设计实例 | 第66-68页 |
| ·连杆机构映射建模实例 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录二 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
