模糊控制及PID控制在气动伺服速度控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 气动技术的发展概况 | 第8-10页 |
| 1．2 气动伺服技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1．3 气动伺服系统的组成和分类 | 第11-12页 |
| 1．4 本课题的研究意义 | 第12页 |
| 1．5 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 气动伺服速度控制系统分析 | 第14-25页 |
| 2．1 气动伺服实验装置控制系统的基本工作原理 | 第14-16页 |
| 2．2 系统的执行元件 | 第16-17页 |
| 2．3 系统的控制元件 | 第17-23页 |
| 2．4 系统的反馈环节 | 第23-24页 |
| 2．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 气缸的运动特性分析 | 第25-36页 |
| 3．1 气缸摩擦力分析 | 第25-27页 |
| 3．2 气缸的爬行机理 | 第27-28页 |
| 3．3 影响气缸爬行的因素 | 第28-32页 |
| 3．4 最小爬行速度的确定 | 第32-35页 |
| 3．5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 气动伺服速度系统的控制方案 | 第36-43页 |
| 4．1 系统控制方案的选择 | 第36-38页 |
| 4．2 控制系统的工作原理 | 第38-39页 |
| 4．3 影响速度控制的主要因素 | 第39-40页 |
| 4．4 气动伺服速度控制的软件构成 | 第40-42页 |
| 4．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 气动伺服速度系统的建模、控制及仿真 | 第43-64页 |
| 5．1 伺服系统的数学建模 | 第43-46页 |
| 5．2 气动伺服速度系统的模糊控制 | 第46-58页 |
| 5．3 气动伺服速度系统的仿真 | 第58-63页 |
| 5．4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结束语 | 第64-66页 |
| 6．1 结论 | 第64页 |
| 6．2 不足和建议 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A | 第71-72页 |
