高精度小角度测量系统的研制
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·问题的解决方法 | 第10-11页 |
| ·课题研究的基本内容 | 第11页 |
| ·课题的目的及意义 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 小角度测量的原理和方法 | 第12-16页 |
| ·小角度测量的一般方法 | 第12-13页 |
| ·本课题选用的方案 | 第13-15页 |
| ·伺服倾角传感器原理及性能指标 | 第14页 |
| ·温度传传感器及加温控制装置的选择 | 第14-15页 |
| ·高精度模数转换器的选择 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 基于串行总线的测量系统 | 第16-27页 |
| ·高精度角度信号采集电路 | 第16-18页 |
| ·减小误差的方法 | 第17页 |
| ·ADμC824 内嵌的模数转换器 | 第17-18页 |
| ·精密温度信号采集及控制电路 | 第18-21页 |
| ·温度传感与变送 | 第19-20页 |
| ·温度控制电路的设计 | 第20-21页 |
| ·主控模块的设计 | 第21-23页 |
| ·存储器扩展电路 | 第22页 |
| ·I/O 通道的扩展 | 第22-23页 |
| ·R5485 总线结构设计 | 第23-26页 |
| ·RS-485 总线规格 | 第24页 |
| ·RS-485 接口电路的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 4 系统的软件实现 | 第27-41页 |
| ·前言 | 第27页 |
| ·温度修正模型的建立 | 第27-31页 |
| ·小温度范围内的修正模型 | 第27-31页 |
| ·数据采集前端软件 | 第31-35页 |
| ·数据采集及处理部分 | 第31-35页 |
| ·标定程序设计部分 | 第35页 |
| ·主控机软件 | 第35-38页 |
| ·开机自检部分程序设计 | 第35-37页 |
| ·传感器状态监测部分程序设计 | 第37-38页 |
| ·人机接口部分程序设计 | 第38页 |
| ·MODBUS 协议在串行总线中的应用 | 第38-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 5 伺服倾角传感器温度变化的模糊控制 | 第41-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-49页 |
| ·模糊控制器结构及变量模糊化 | 第42-45页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第45-46页 |
| ·基于控制规则库的模糊推理 | 第46-48页 |
| ·解模糊化 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的静态特性分析 | 第49-51页 |
| ·控制规则的完整性 | 第49页 |
| ·控制规则的干涉性 | 第49-50页 |
| ·控制规则的相容性 | 第50页 |
| ·控制规则的鲁棒性 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 6 误差分析 | 第52-58页 |
| ·倾角传感器的非线性误差 | 第52-54页 |
| ·测量电路引入的误差 | 第54-56页 |
| ·数据处理过程引入的误差 | 第56-57页 |
| ·安装误差 | 第57页 |
| ·系统总误差 | 第57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 7 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 独创性声明 | 第62页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第62页 |
