| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第7-11页 |
| ·不选用商用嵌入式实时操作系统的原因 | 第11-13页 |
| ·本文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 实时图像处理并行监控系统的总体设计 | 第14-24页 |
| ·硬件系统分析 | 第14-15页 |
| ·图像信息处理系统的特点 | 第15-16页 |
| ·基于微内核结构的实时图像处理监控系统设计 | 第16-20页 |
| ·系统性能方面的总体设计 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统核心层的设计与实现 | 第24-34页 |
| ·任务调度 | 第24-25页 |
| ·并发处理 | 第25-27页 |
| ·存储器管理 | 第27-32页 |
| ·中断和定时器管理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于多DSP 的图像处理并行系统实时通信研究与实现 | 第34-51页 |
| ·节点间的消息通信机制 | 第34-43页 |
| ·多DSP 互斥的实现 | 第43-48页 |
| ·共享存储器在本系统中的应用 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统的启动和初始化 | 第51-55页 |
| ·Boot Loader | 第51-52页 |
| ·操作系统初始化 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 软件的模块化、标准化与可靠性的保障 | 第55-61页 |
| ·软件的模块化与标准化 | 第55-56页 |
| ·可靠性保障的设计与实现 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 7 系统软件的性能评测 | 第61-65页 |
| ·关键模块的性能测试 | 第61-63页 |
| ·应用性能测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 8 总结和进一步的研究 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第72页 |